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常微分方程§4.2

* 1. 欧拉法与后退欧拉法 2. 梯形方法 3. 单步法的局部截断误差与阶 4. 改进的欧拉公式 §4.2 简单的数值方法与基本概念 1. 欧拉法与后退欧拉法   欧拉法是解初值问题(4.1)的最简单的数值方法.  导数是差商的极限形式,因此,当步长h不太大时,在点xn处的导数y ?(xn)可以近似地用差商表示. 称为欧拉(Euler)公式. (1) 向前差商 如果用y(xn)的近似值yn代入上式右端,所得的结果作为y(xn?1)的近似值,记为yn?1,则初值问题(4.1)可以化为 称为后退欧拉公式. (2) 向后差商 同(1)的讨论,初值问题(4.1)可以化为 称为中心欧拉公式或欧拉两步公式. (3) 中心差商 同理得相应的差分方程为  用分段的折线逼近函数,此为“折线法”而非“切线法”,除第一个点是曲线上的切线,其它都不是.基于这种几何意义,欧拉法又称为折线法. 欧拉公式的几何意义  设y(x)是初值问题(4.1)的解,那么按欧拉公式 所得的数值解y1就是解y ? y(x)在点P0(x0,y0)的切线上的一个点P1(x1,y1)的纵坐标值,而y2则是通过点P1斜率为f (x1, y1)的直线上的一点P2(x2,y2)的纵坐标值.依次类推,这样推得的yn (n=0,1, ?)就取作为初值问题(4.1)在点xn (n=0,1, ?)上的数值解.把点P0 , P1

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