数学建模 创意平板折叠桌.doc

B题 创意平板折叠桌 摘 要 本文针对折叠桌的特点，将其抽象成简单的数学模型，按题目中的要求，应用立体几何图形和运筹学的方法建立数学模型并求解。 对问题一，依据题目中的数据应用Matlab和SolidWorks软件，对折叠桌的运动过程进行动态模拟和分析，然后将该折叠桌抽象成立体几何图形建立模型，应用几何图解法和向量法，对折叠桌的桌腿长和桌腿木条开槽的长度进行求解得到开槽长度为： i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 4.356 7.664 10.368 12.593 14.393 15.803 16.845 17.531 17.873 说明 最外侧 最内侧 并得到桌角边缘线的方程，见（Ⅰ） 对问题二，折叠桌放置在地面，不考虑木条的形变时，只有四个边缘桌腿受力，钢筋对各个桌腿的力为零。假设折叠桌与木地面有一定的摩擦力，对桌腿进行受力分析，桌腿只在两个端点处受力，是二力杆，根据木头间的摩擦因数即可得到桌腿发生自锁时桌腿与竖直方向的最大角度。给折叠桌一个稳定安全因数，便可得到折叠桌的安全角度。根据大小，桌面高度和圆形桌面直径，可以得到各个桌腿长度。加工程度考虑木条槽长的总长，因此得到优化目标为加工的木条槽长最短，当桌高70 cm，桌面直径80 cm时，解得木板长a=167.416cm钢筋距边缘桌腿末端的距离为cm 针对问题三，我们在问题一的基础上将其模型进行一般化处理，从桌面边缘线的形状，大小出发，给出软件设计的模型。在该模型设计的基础上，我们根据自己设定的参数，相应地应用SolidWorks设计新型的平板折叠桌，其中有菱形桌面和椭圆型桌面，见图6～图12。 关键字：立体几何图形 动态模拟 自锁 SolidWorks 一、问题的重述 某公司生产一种可折叠的桌子，桌面呈圆形，桌腿随着铰链的活动可以平摊成一张平板（如图1-2所示）。桌腿由若干根木条组成，分成两组，每组各用一根钢筋将木条连接，钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条上，并且沿木条有空槽以保证滑动的自由度（见图3）。附件视频展示了折叠桌的动态变化过程。 试建立数学模型讨论下列问题： 1. 给定长方形平板尺寸为120 cm × 50 cm × 3 cm，每根木条宽2.5 cm，连接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置，折叠后桌子的高度为53 cm。试建立模型描述此折叠桌的动态变化过程，在此基础上给出此折叠桌的设计加工参数（例如，桌腿木条开槽的长度等）和桌脚边缘线（图4中红色曲线）的描述。圆桌上第i根木条的长度 3、第i根桌腿的长度 4、第i根桌腿的槽长 四、模型的建立与求解 问题一 1、问题的分析 问题一中给出了长方形平板的尺寸为120cm×50cm×3cm，并且给定了钢筋的位置（钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置折叠后桌子的高度为53 cm每根木条宽2.5 cm ①将桌腿看做没有宽的线 ②根据实际将线设定宽度 ③将木条折叠 图2 2、模型的建立（抽象立体图解模型） 图3 在图3中有， ① 其中i表示第i根木条。根据勾股定理可以得到 ② 所以可以得到桌子的每根腿的长度为 ③ 图4 在图4中，当折叠桌的桌腿运动变化时，折叠桌最外侧两条腿AG、DJ与钢筋BC，铰链A、D连线所形成的面始终是平面，且ABCD为矩形。 作如图辅助线有，MQHR在yOz面内，ANPU垂直于地面，MNPQ为地面（G、J在地面上），BS⊥MR交AN于K，FL⊥HQ交EL于L，,则有 ④ 在中，由勾股定理可得 ， ⑤ 其中， ，， 从而我们可以得到h的值（钢筋在最外侧位置到yOz面的距离）。 在中，由勾股定理可得 ， 即 ⑥ 从而我们可以得到的值（槽的靠近桌腿端与圆桌面边缘的距离EF）。 进而由上述式子，我们可以得到槽长 ⑦ 在图4中，建立如图所示坐标系，设第i根木条的中心线与圆桌边缘的交点E(),则F点坐标为 ，所以EF的方向向量 . 则EF上任意一点T的坐标 ⑧ 其中，t为参数，t表示该点T到圆桌边缘E点的距离。当时，即可以得到桌面边缘线方程。 3、模型的求解 应用上述模型，我们代入数据：长方形平板的尺寸为120cm×50cm×3cm，并且给定了钢筋的位置（钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置折叠后桌子的高度为53 cm每根木条宽