材料力学刘冯文第五版 附录1-几何性质.ppt

* 1.静矩与形心 2.惯性矩,极惯性矩和惯性积 3.平行移轴公式,转轴公式 静矩、惯性矩、极惯性矩、惯性积、 主惯性轴、形心主惯性轴　 本章重点 关键概念 目录　 § ?-1 静矩和形心 § I-2 极惯性矩 · 惯性矩 · 惯性积 § ?-3 平行移轴公式 § ?-4 惯性矩和惯性积的转轴公式. 截面的主惯性轴和主惯性矩。 重心位置的确定 由合力矩定理 分别为微元体的质量和物体的总质量， g 为重力加速度。则有： 设： 其中 物体质心坐标的一般计算公式。 P § ?-1 静矩和形心 一. 基本概念 1. 静矩 (或一次矩) O x d A y y x C — 微面积对 y 轴的静矩 — 微面积对 x 轴的静矩 — 整个平面图形对 y 轴的静矩 — 整个平面图形对 x 轴的静矩 对等厚薄板 对均质物体 2.形心坐标公式 常用单位: m3 或 mm3 。 数 值: 可为正、负或 0 。 3.静矩与形心坐标的关系 推论:截面对形心轴的静矩恒为零。反之,截面对某轴 的静矩为零,则此轴一定过形心,是形心轴。 1.组合截面的静矩 根据静矩的定义: 整个平面图形对某轴的静矩应等于 它的各组成部分对同一轴的静矩的代数和,即： 二. 讨论： 2.组合截面的形心坐标公式 式中： 分别是第i个简单图形的形心坐标和面积 § I-2 极惯性矩 · 惯性矩 · 惯性积 1.极惯性矩（或截面二次极矩） 2.惯性矩（或截面二次轴矩） 所以 O x y y x r d A 即截面对一点的极惯性矩,等于截面对以该点为原点的 任意两正交坐标轴的惯性矩之和。 可知 ， ， 均为正 3.惯性积 （其值可为正、为负或为零) 结论：截面对于包含对称轴在内的 一对正交轴的惯性积为零。 4.惯性半径 （单位:长度的一次方） O x y y x r d A 回转半径（惯性半径） 或 例：试计算矩形截面对于其对称轴（即形心轴） x 和 y 的惯性矩。 解：取平行于x 轴的狭长条 则 dA = bdy 同理 y h C x dy y b 思考题I：平行四边形对形心轴 x 的惯性矩应怎样计算？ §?-3 平行移轴公式 1.平行移轴公式推导 图示面积为 A 的任意形状的平面，c 为其形心, xc , yc 为形心坐标轴。与该形心坐标轴分别平行的任意坐标轴 为 x，y , 形心 c 在 oxy 坐标系下的坐标为 (a , b)。 任意微面元 dA 在两坐标系 下的坐标关系为： a yc y xc x C O b dA xc yc y x 同理, 有： 注： 式中的 a、b 代表形心位置坐标值,有时可能取负值。 §?-4 惯性矩和惯性积的转轴公式. 截面的主惯性轴和主惯性矩 一.转轴公式 新坐标系 ox1y1 旧坐标系 o x y 将上述关系代入 平面图形对 x1 轴的惯性矩： y x y x O a a y 1 x 1 B C D E y 1 x 1 A d A 利用三角函数整理上式,得转轴公式 ： 同理得： 规定:上式中的 ? 的符号为: 逆时针为正,顺时针为负。 即: 截面对于通过同一点的任意一对相互垂直的坐标轴 的两惯性矩之和为一常数,并等于截面对该坐标原点 的极惯性矩。 将上述转轴公式中的前两式相加可得： 讨论： 从惯性积的转轴公式可推知,随着坐标轴旋转, 惯性积将随着 ? 角作周期性变化,且有正有负。 因此,必有一特定的角度 ?0 ,使截面对与该角 对应的新坐标轴 x0、y0 的惯性积为零。 依此进行如下定义： 二.截面的主惯性轴和主惯性矩 1. 主惯性轴: 当平面图形对某一对正交坐标轴 y0、z0 的 则坐标轴 y0、z0 称为主惯性轴。 推论: 具有一个或两个对称轴的正交坐标轴一定是 平面 图形的主惯性轴。 2. 主惯性矩: 平面图形对任一主惯性轴的惯性矩称为主惯性矩。 3. 形心主惯性轴: 过形心的主惯性轴称为形心主惯性轴。 可以证明: 任意平面图形必定存在一对相互垂直的形心主惯性轴。 4.形心主惯性矩: 平面图形对任一形心主惯性轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 = 0 时, 3.主惯性轴位置的确定 设坐标轴转动角度为 ?0 ,则由惯性积的转轴公式及 主惯性轴的定义,得： 经整理, 得 4.主惯性矩的确定 由上面 tan2?0 的表达式求出 cos2?0、sin2?0 后, 再代入惯性矩的转轴公式,化简