机械设计基础第三章平面机构运动简图.pptVIP

第3章平面机构的运动简图 第一节 自由度和运动副 　平面内自由运动的构件：有三个独立运动的 可能性，即三个自由度 2.约束约束：运动副限制构件独立运动的作用 第三节平面机构具有确定相对运动的条件 三、几种特殊情况的处理 １.复合铰链 由两个以上构件在一处产生的转动副 2.局部自由度 局部自由度:不影响整个机构运动的、局部的独立运动 3．虚约束： 在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复 的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 * * 机构：具有确定相对运动构件的组合 机构 平面机构 空间机构 　所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构 　构件不在同一平面或相互平行的平面内运动的机构 内容 平面机构具有确定相对运动的检验 平面机构运动简图的 绘制方法 一、构件的自由度 构件的自由度：构件作独立运动的可能性 分析自由构件的运动 二、运动副和约束的概念 １.运动副 　运动副：两构件间的既保持直接接触，又能产生一定相对运动的可动联接 　　如图所示单缸内燃机，活塞相对连杆转动，而相对于机架移动，活塞与连杆、与机架分别构成了运动副。 两构件形成运动副的条件 两构件间的必须保持直接接触 两构件间的必须能作相对运动 分析图示铰链形成的运动副个数 两个运动副 三、运动副的分类 高副 两构件接触 点 面 线 低副 1.平面低副 （1）转动副（铰链） 3）转动副的符号 转动副 移动副 两个构件间只能作相对旋转运动 两个构件间只能作相对移动运动 按相对运动特征不同 低副 1）转动副的结构： 两构件通过圆柱面接触 运动演示 2）转动副的特点： 保留一个相对转动， 引入2个约束， 保留1个自由度。 １）移动副的结构：两构件通过平面接触 　　　　　　　　　　运动演示 （2）移动副 2）移动副的特点：只保留一个相对移动 　　　　引入2个约束， 保留1个自由度 ３）移动副的符号： 平面低副引入2个约束， 保留1个自由度。 ２．平面高副 （１）平面高副的结构：两构件通过点线接触 　　①齿轮副；②凸轮副 （２）平面高副的特点：保留了绕接触点的转动和沿接触点切线t-t方向的移动，引入一个约束，即限制了沿法线n-n方向的移动，两个自由度 　　 （３）平面高副的符号 1 2 2 1 2 2 　①齿轮副 　②凸轮副 四、构件的符号及分类 １.构件的符号 （１）参与形成两个运动副的构件 （２）参与形成三个转动副的构件 ２.构件的分类 （１）机架：机构中固定的构件。画斜线——固定件 （２）原动件：接受外部给定运动的可动件——输入构件、主动件。 （３）从动件：随原动件运动的可动件 第二节 平面机构运动简图 1.分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目和构件类型 （机架、主动件、从动件） 2.确定所有运动副的类型和数目； 3.选定视图平面，画机构示意图（用规定符号，暂不考虑实际尺寸） 4.确定比例尺； 5.用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)） 平面机构运动简图：用运动副符号和用简单线条表示构件，按比例绘出简明图形来对机构进行结构、运动及动力分析的简明图形 步骤： 例：颚式破碎机 A 1 2 3 4 B C D 运动分析 １.机构自由度概念：机构中各构件相对于机架所能具有的独立运动的数目。 ２.计算机构自由度 一、机构的自由度及其计算 设n个活动构件，PL个低副，PH个高副 n个活动构件具有３n个独立运动 由于１个平面低副引入2个约束， 减少２个自由度。PL个低副将减少２PL个自由度；由于１个平面高副引入１个约束， 减少１个自由度。PH个高副将减少PH个自由度。因此，机构自由度为： 二、机构具有确定运动的条件 示例分析 示例１：三角架 构件间没有相对运动 机构→刚性桁架 示例２： （多一个约束）超静定桁架 示例３：四杆机构 原动件数=机构自由度 示例４：四杆机构，两个原动件 原动件数F，机构破坏 示例５：五杆机构 原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动） F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。 F0, 原动件数=F，相对运动确定 原动件数F，相对运动不确定 原动件数F，机构破坏 结论 机构(运动链)具有确定相对运动的条件为： 原动件数 =自由度数且大于零（F0） 处理：m 个构件同时在一处以转动副相联，它必然构成（ m-1）个转动副。 1 2 3 例： 试计算图示平面直线的机构自由度。 平面直线机构 Ｆ＝3n-2PL-PH=3× -2× - = 7 14 0 -7 × Ｆ＝3n-2PL-PH=3× -