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* 第七章 凸轮机构及其设计 §7-2 凸轮轮廓曲线的设计 一．凸轮廓线设计的方法及基本原理 设计方法 图解法 解析法 基本原理 ——反转法 假想给整个机构加一公共角速度-?，各构件的相对运动关系并不改变 原机构 转化机构 ? ? - ? =0 凸轮 从动件 机架 0 0 - ? = - ? 凸轮：转动 相对静止不动 从动件： 沿导轨作预期运动规律的往复移动 沿导轨作预期运动规律的往复移动 随导轨以-?绕凸轮轴心转动 ? ?? s1 s2 s2 s1 假想给整个机构加一公共角速度-?，则凸轮相对静止不动，而从动件一方面随导轨以-?绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期运动规律的往复移动。从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 二．图解法设计凸轮轮廓曲线 1. 对心直动尖端从动件盘形凸轮机构 已知：推杆的运动规律、升程 h；凸轮的?及其方向、基圆半径r0 设计：凸轮轮廓曲线 h s ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 ? 从动件位移——凸轮在从动件导路方向上，基圆以外的尺寸 9 10 11 13 12 1 2 3 4 5 6 7 ? 取长度比例尺?l绘图 h s ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 ?? ? 1 2 3 4 5 6 7 8 14 9 10 11 13 12 14 将位移曲线若干等分； 沿-?方向将基圆作相应等分； 沿导路方向解曲相应的位移，得到一系列点； 光滑联接。 取长度比例尺?l绘图 ?? h s ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 1 2 3 4 5 6 7 8 14 9 10 11 13 12 9 10 11 13 12 1 2 3 4 5 6 7 ? ? 14 2. 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 理论廓线 实际廓线 取长度比例尺?l绘图 h s ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 1 2 3 4 5 6 7 8 14 9 10 11 13 12 9 10 11 13 12 1 2 3 4 5 6 7 ? ?? ? 14 3. 对心直动平底从动件盘形凸轮机构 理论廓线 实际廓线 取长度比例尺?l绘图 h s ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 1 2 3 4 5 6 7 8 14 9 10 11 13 12 14 将位移曲线若干等分； 沿-?方向将偏置圆作相应等分； 沿导路方向解曲相应的位移，得到一系列点； 光滑联接。 2 3 4 7 5 8 ?? ? 1 6 10 11 13 12 9 4. 偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 取长度比例尺?l绘图 h s ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 1 2 3 4 5 6 7 8 14 9 10 11 13 12 14 2 3 4 7 5 8 ?? ? 1 6 10 11 13 12 9 5. 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 取长度比例尺?l绘图 h s ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 1 2 3 4 5 6 7 8 14 9 10 11 13 12 6. 偏置直动平底从动件盘形凸轮机构 14 2 3 4 7 5 8 1 6 10 11 13 12 9 ?? ? 7. 摆动尖端从动件盘形凸轮机构 已知：摆杆的运动规律、角升程?、摆杆的长度LAB、LAO，凸轮的?及其方向、基 圆半径r0 。 设计：凸轮轮廓曲线 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ? ? ?max 2? ? A O B 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）作出角位移线图； （2）作初始位置； （4）找从动件反转后的一系 列位置，得 C1、C2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 （3）按-? 方向划分圆R得A0、 A1、A2??等点；即得机架 反转的一系列位置； ?0 r0 ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? 图解法设计凸轮轮廓曲线小结 1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线； 3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置——光滑连接后即为理论廓线。 4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求