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振动、测试与诊断 No．1 第33卷第1期 V01．33 2013年2月 of Feb．2013 JournalVibration，Measurement＆Diagnosis 不同预紧力下栓接结合部切向等效特性。 李 玲1， 蔡力钢2， 蔡安江1， 郭铁能2， 赵永胜2 (1．西安建筑科技大学机电工程学院西安，710055)(2．北京T业大学机械-r程与应用电子技术学院北京，100124) 摘要 由于栓接结合部对整体结构的动态特性影响很大，因此如何建立准确的等效动力学模型是必须解决的首要 问题。根据整体结构的边界条件和连接条件，利用结构的对称性，将设计的模型等效为栓接结合部和一端带集中质 量的匀质Timoshenko梁，考虑端部转动惯量效应和第z阶模态振型的特征，建立整体结构的栓接结合部切向等效 动力学力学模型。根据Timoshenko梁的振型特征，利用不同预紧力下的模态实验获得整体结构的第2阶固有频率 和阻尼比，辨识出栓接结合部切向刚度与阻尼参数随预紧力的变化规律。将辨识结果耦合到整体结构中，用获得整 体结构的第2阶固有频率与实验进行比较，最大误差仅为1．05％，这说明辨识出的栓接结合部切向等效动力学参数 是正确的。 关键词栓接结合部；Timoshenko梁；模态实验；有限元法 中圈分类号THll3；TBl23 数。这种方法的主要优点是已有现成的有限元软件， 引 言 且运用有限元理论进行结构分析已很成熟；缺点是 运用有限元法建立的模型会带来建模误差，特别是 栓接结合部是机械结构中最为常见的一种固定 结构的阻尼特性很难准确获得。另一种是纯实验的 结合部形式，由螺栓和结合面两部分组成。当栓接结 辨识方法[2’13。引，该方法首先由Tsai等[is3提出，通过 合部受到外加复杂动载荷作用时，表现出复杂的动 测试各子结构和整体结构的频响函数去辨识结合部 力特性，影响机械结构的整体动态性能[1]，导致这种 参数。Wang等[2]提出一种较为简单的栓接结合部 复杂动态特性的参数主要是通过辨识理论获 分析模型，考虑了噪声和结合部等效参数的量级差 得[2‘1副。目前，对栓接结合参数辨识主要有两种方 异显著时两种情况的参数辨识。Hwang[1妇采用频响 法[2]。一种是基于模型的辨识方法Es-lo]，这种方法主函数法对栓接结合部的频率采用统计的方法获取结 要是利用有限元法建立的理论模型和实验数据联合 合部特性。该方法的优点是全部使用实验数据，不受 辨识结合部参数。Yuan等嘲利用缩减的有限元模型解析模型的影响；缺点是由于实验数值通常很小，容 和不完整模态来辨识结合部的刚度和阻尼值。Ren 易受到噪声的干扰，实验过程中必须尽量减少噪声 等[4-s3采用由质量、刚度和阻尼作为物理参数，利用的污染。另外，由于该方法主要是利用实验获得的频 实验获得的频响函数对结合部进行建模和辨识。 响函数进行参数辨识，所以测量时需获得结合面处 Yang等[63提出一种配合整体结构的有限元模型，利的频响函数，这样会为测量带来困难，实验设计的难 用频响函数数据，使用迭代法辨识结合部等效刚度。 度较高。 Lee等[7]基于子结构方法和优化方法联合辨识栓接 由于栓接结合部表现出的动力特性既与螺栓数 结合部等效参数。CeliE等口3通过子结构与整体结构量、排列位置、螺栓直径及长度、螺纹精度、材质有 的频响函数建立结合部理论模型，并改进了辨识算 关，又与结合面的加工方式、加工质量、介质状况、材 法，将算法拓展到高维节点情况，辨识出栓接结合部 料、结构类型、尺寸大小及作用载荷有关[15]，建立一 处的平动和转动刚度。LiE妇利用模型更新的方法辨 个通用的数学模型来