卫星姿态系统执行器故障的自适应控制设计 An Adaptive Actuator Fault-Tolerant Control Scheme for a Satellite Attitude System.pdfVIP

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2018-01-12 发布于上海
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卫星姿态系统执行器故障的自适应控制设计 An Adaptive Actuator Fault-Tolerant Control Scheme for a Satellite Attitude System.pdf

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卫星姿态系统执行器故障的自适应控制设计 An Adaptive Actuator Fault-Tolerant Control Scheme for a Satellite Attitude System

航天控制 Aug．2013 ·4“ Contr。1 V01．31，No．4 Aer。space ：I= 卫星姿态系统执行器故障的自适应控制设计蔡超1’2姚雪莲1齐瑞云1 1．南京航空航天大学自动化学院，南京210016 2．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191 摘要针对带冗余执行器的卫星姿态控制系统，考虑部分执行器发生未知故障(故障模式、大小、时间均未知)的情况，结合Backstepping方法设计了自适应容错控制器，使得当一个甚至多个飞轮出现未知故障时，系统能调整正常执行器的输入，补偿故障执行器的影响，保证系统闭环稳定及输出信号对参考输出量的渐近跟踪。对该算法进行仿真验证，得到了较理想的控制效果。关键词执行器故障补偿；自适应控制；容错控制；卫星姿态控制系统．I一函：{n 文献标识码：A 中图分类号：V448．22+1 —一文章编号：1006—3242(2013)04m046-09 for An ActuatorFault-TolerantControlScheme Adaptive aSatelliteAttitude System 1 CAICha01·2YAOXuelian QIRuiyunl ofAutomation ofAeronauticsand 210016，China 1．College Engineering，NanjingUniversity Astronautics，Nanjing 2．SchoolofAutomationScienceandElectrical ofAeronauticsand Engineering，BeijingUniversity 10019 Astronautics，Beijing1，China AbstractForasatelliteattitudecontrol withredundantactuatorstouncertain system subject failures whose andtimeinstantsare actuator scheme patterns，values