风环境下汽车桥梁系统侧向空间耦合振动关系研讨.pdfVIP

第十四届全国结构风工程学术会议论文集 风环境下汽车一桥梁系统侧向空间耦合振动关系研究 韩万水 马麟 刘健新 (长安大学风洞实验室， 陕西西安710064) 摘要公路车辆的车轮在横向未受约束是自由运动的，车轮在横向与路(桥)面之间存在相对运动，为了模拟 这种相对运动，将车辆轮胎与路(桥)面接触点的侧向位移作为独立自由度，然后详细介绍了该侧向独立自由度运动方 程建立的基本思路以及车桥系统侧滑力模型和考虑汽车坐标随动特性的驾驶员行为模型的确定，明确了车轮与桥面 接触处横向激振源有两部分组成，一为侧滑力，其大小与驾驶员转向角度和汽车运行状态有关，另一为对应于车轮 处桥梁的侧向响应．通过以上方法从而建立了风环境下更加符合车轮与路(桥)面接触状态本来面貌的汽车．桥梁系统 侧向耦合关系，并采用非线性迭代方法对侧向耦合关系进行了求解，编制了程序．最后以苏通大桥为工程实例，探 讨了侧滑力和桥梁侧向响应激励源的作用机理，研究发现：车桥系统的侧滑力一方面是为了抵抗作用于车体上的横 向风荷裁，另一方面反映了驾驶员的反馈与调控作用，正是由于驾驶员的调控使得车辆基本上沿直线行驶而不至于 脱离行驶车道．桥梁侧向响应对车轮的激励方式如同与车轮接触处的桥梁竖向变形对于车辆相当于附加竖向路面粗 糙度一样，桥梁的侧向响应激励显著增加车辆的侧向，偏转和侧滚响应，且影响程度与桥梁侧向响应的大小成正比， 车桥系统侧滑力的存在同时也显著增加了桥梁的侧向位移和内力响应． 关键词侧向空间耦合振动、汽车坐标随动特性、驾驶员行为模型、侧滑力模型、横向激振源 1． 引 言 汽车一桥梁耦合振动问题经历了早期动力试验方法、古典车辆振动分析理论以及伴随着计算机和 有限元技术的现代车桥振动分析理论三个阶段【l】，研究进行了一百多年，取得了许多显著的成果，但 仍未满意解决。迄今为止，国内外在汽车．桥梁时变系统空间振动计算中，仍然存在着车辆始终沿直 线行驶，车辆车轮在横向与路(桥)面之间不存在相对运动这一假定。如果在研究没有横向荷载(风或 地震)激励下车桥系统的竖向耦合振动时，这一假定还基本能够适用。而在风环境下的汽车．桥梁耦 合振动分析中，汽车．桥梁系统的耦合关系发生了显著变化，汽车一桥梁系统的竖向和横向振动相互耦 合，侧向耦合关系对于桥上行车安全性分析和舒适性评价方面显得相当重要。而在已有的风．汽车． 桥梁系统空间耦合振动研究【2^4’5】中，基本上沿袭了传统的汽车．桥梁系统的竖向耦合振动关系，在侧 向耦合振动关系方面鲜有突破。因此，在进行安全性分析时，评价指标只能借助于车桥系统竖向耦 合振动分析计算得到的竖向接触力来判定，其实汽车在发生风致事故时是伴随着偏转、侧滚和侧向 响应急剧增加以及驾驶员调控行为失效等现象，而有了车辆沿直线行进这一假定，当然计算不出车 辆发生事故时的车辆偏转响应急剧增加和驾驶员的调控行为，从而也很难保证桥上车辆行驶安全性 计算的有效性。 本文将去掉这一假定，考虑车轮与路(桥)面之间的横向相对运动，还车轮与路(桥)面接触状态的 本来面貌，建立风环境下汽车．桥梁系统侧向空间耦合振动关系：首先提出一个可以考虑与路(桥) 面相对侧向运动的三维空间整车振动模型，并建立此系统横向振动方程组，确定其横向振动激振源， 提出此系统横向振动求解方法，探讨横向激励源的作用机理。最后以苏通大桥为工程实例，验证该 理论的有效性和可行性。 2．风环境下汽车一桥梁系统侧向空间耦合振动关系概述 在不考虑风荷载作用的条件下，车辆荷载直接作用下的桥梁侧向响应很小(一般近似为零)， 因为传统的汽车一桥梁耦合振动分析中只模拟系统竖向耦合振动关系，车辆只施加给桥梁竖向力而无 侧向力。而当车辆行驶在侧向风作用下的大跨度桥梁时，在平均风和脉动风的作用下桥梁产生较大 559 第十四届全国结构风工程学术会议论文集 的侧向平均响应和抖振响应，从而显著改变汽车一桥梁系统的耦合振动特性，此外，由于汽车承受 较大的侧向风力和倾覆力矩的作用，车辆施加给桥梁的荷载不仅有竖向力还有侧向力(汽车与桥面 之间的侧滑力)，而由于侧滑力的存在将会显著增大桥梁的侧向响应，侧滑力产生的桥梁侧向响应 将会再次影响汽车一桥梁系统的侧向耦合振动特性，因此，风环境下汽车一桥梁系统的侧向响应计 算是一个非线性迭代计算过程。