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把MATLAB用于控制专业教学的全程 陈怀深 黄道君 (西安电子科技大学 西安 710071) 提要:MATLAB语言在国内外大学各课教育中得到众来愈多的重视.应该在控制和信息专业中更早 的教给学生，并在各课中反复运用. 关于MATLAB语言对教学的贡献 自从MATLAB语言出现，它很快成为信息与控制领域的一种最通用的科学计算语言。 而且首先在大学教育中得到广泛的应用。1994年5月，IEEETrans.onEducation上刊登了 一篇对全美二百余所大学自动控制方向(包括电机系和机械系)教学情况的调查，其中对所 用的教学软件的统计结果，最多的是MATLAB。最近的根据我们在Internet网上的搜索， 仅Prentice-Hall出版公司从1995至1998年就出版了近百部与MATLAB有关的教材.其 范围包括:微积分、微分方程、矩阵代数、应用数学、材料力学、信号与系统、电路分析、 科学计算、有限元法、机械振动、计算机图形学、自动控制、信号处理、数字信号处理、 随机过程和卡尔曼滤波、电机学.等.各个领域内的名教授，如自控界的Ogata，信号处 理界的Oppenheim等都编写了这类新教材。美国电机系的大学生和研究生，都把MATLAB 作为他们的基本工具。 MATLAB之所以能在高校教育中得到如此重视和发展，我认为是由于以下的原因: (1)它提供了一种适应科技和教学工作者习惯的简便的能作复数矩阵运算的算法语言。 不仅方便了计算，而且在表达矩阵计算式时，往往比一般算式更为精练而准确。对提高讲 课效率也很有帮助。 (2)它提供了一种最简明而方便的绘制曲线的工具，可以迅速地使复杂的计算结果可 视化。十分有利于帮助学生建立形象思维。也大大帮助了教师的讲课。 (3)它提供了大学各门课程中最常遇到的一些繁杂数学问题的解，并能以函数方式调 用。例如线性代数方程的解、线性微分方程的解、多顶式求根、矩阵变换、曲线拟合、插 值等等。大大方便了学生的作业，也减轻了教师出题时凑整简化数据的工作量。 (4)由于它对多门课的适应性，它可以作为大学四年中的通用计算工具。加上它又有 许多工具箱，可扩展用于科研和研究生课程中。这可以保证学生使用的连续性及不断深化。 符合反复强化、循序渐进的教学规律。 (5)MATLAB在复数域的矩阵运算能力也能够使一些复杂公式的推导简化。比如频域 - 153- 刁 | J ， 辨i0MLAevTyLMAB1LEJAk,篡默尝们雪赢巍家早就参与了MATLAB的推广和 提高，有的写教材，有的编工具箱，如Ogata,Ljung,Astrom等，现有的工具箱中也以控 | 制类最多。如控制、时域辨识、频域辨识、鲁棒控制、模糊控制等等，说明自控的学者对 MATLAB情有独钟，贡献也最大。但就我国自控本科教学而言，我认为差距还较大，还 | 应该加强MATLAB的普及工作。使它在提高教学质爱和效率方面起更好的作用。 2在电子信息类本科中全程使用MATLAB的设想 目前我们只是在 “控制系统CAD和MATLAB语言”课程中开始让学生学习MATLAB. 这门课的开设时间己经是三年级下学期。固然，学生反映还不错，而且在毕业设计中对他 们帮助很大。但我觉得MATLAB开得太晚，带来如下的问题。 (1)学生