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基于DSP的微机保护装置的实现及其应用技巧研究.pdf

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基于DSP的微机保护装置的实现及其应用技巧 李杰张杭王巍陈鹏 (西安交通大学) 摘要: 一种对该DSP的I/O存储空间实现间接寻址的方法,充分利用了DSP有限空间进 行电力数据录波。 I/0数据录波数字继电器 关键词:DSP O引言 随着电力系统的不断发展,对微机保护装置的要求越来越高,为了满足保护的快速实时 性要求,在保护装置中使川舣CPU已经成为一种趋辨。其中主CPU仍承担保护判断计算, 另外采川々fJ的DSP米进行数据的采样和I初级处理。处理后的数据存入舣口RAM中,供主 CPU调州.从而减少了初级数据处理对主CPU的资源·’i川率。减轻了士CPU的负担。本文以 川。 l TMS320F240简介 能的16化定点运算DSP。它将高性能的DSP内核平¨丰富的微处理器外设功能集于一身,为 控制系统应川提供了一个理想的解决方案。 TMS320F240士要性能如下: ·指令周期为50nS且人多数指令为单周期: ·3个通刚定时器.可输入3路比较/PWM脉冲: ·3个全比较举元,可输出3对带纯区控制的比较/PWM脉冲: ·3个单比较单元.可输出3路比较fPWM脉冲: ·4个扑获引脚,川于二高速I/O管理: ·两2;i各8路10化lOuS的AID转换器: ·串行通信接口(SCl)_葶II串{7乡1-设接口(SPI): ·石『J狗定时器年¨实时中断定时器: ·片肉ROM或Flash存储器: 2软件设计 赴DSP模块l干l士要完成的功能有计算保护l乜流.包括丛波一二次谐波。二次谐波._二次侧 电压电流彳『效值.功率方向。测垃I乜压l乜流:j2次港波.还仃线LU压i旨波。根据l毡力系统保 护要求.将计肄保护I也流~:次侧也压l也流订效值.功率方向设为商优先级任务,每5.、4S 运行一次.以下称为【;任务。将计算测域电爪哇三流的:j2次特波。以及线叱乐精波设为次优 先级任务.每lS运行一次,以下称为A任务。除A侄务嗣lIj任务之外.还彳了一个C任务, 土要完成寄存器的们始化.{Ii:!}石fJ狗,传送敞障采波等I:作.它的优先级馒低。红^,B任 务空闲时运行。 枢个W 2.5 时器l|I断(中断删!UJ为:{l ·——339·_l’ 数据采集,,f:且根据需要进行数据采波.然后按时问盟求栩麻执行^任务,13任务,或者返 在中断服务稃序中每次都将两个计数器JJI|~,从而实现定时。为了不使两个任务同时发生. 在对两个计数器初始化时,麻使它们的切优不同。中断服务科序的流科图如下: r——。————。—————————1 I!!!!兰!竺:I c.1a1.t 臣巫蛰ss仆now Yes 零◇ Yes - rct ’6业PI!¨1找.年々入栈顾Jj『ij-旨J也址 图l定时巾断服务稃序的流桦图 3技巧应用实例 微机继叱保护袈簧往往不傻要进行人辅的数据计算,分析和保护算法等等.还戍该实时 录波,以备操作员奄看波形和以_I;彳进行书放追忆,这就对DSP的处理能力进行了更高要求, 具体设计中会遇见一些问题.下面就针对本人J.j障实际中碰剑的一些比较难以解决的问题提 出臼己的解决方案。 ’ 3.1利用DSPI/o空间实现电力数据录波 字稚序存储区,32K字数据存储ft..64K字I/o空间。闪为数字继电器要进行电力数据录波, 一股要K边8秒.如果恕对6通道的数据迸行8次i皆波分析.每个周波录16点的话,那么 就是需要保存6×8×50×16=3

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