大滞后系统的内模鲁棒控制.pdfVIP

1998中国控制 与决策学 米年会论 文集 大滞后系统的内模预测鲁棒控制 凌 呼 君 c内豪古工业大学电力学院.010080) 摘 要 分析了Smith预沽控制策略应用干火电厂汽温大带后控制系统时的奋捧性，说明该控 制策略对系统春数变化+分敏感 且抗千扰能力很差导致应用受限。提出采用内模预测控制策 略控制大滞后系统。仿典研究脸证了该控制策略提高了纯滞后控制系统的每棒性 克服了被控 对泉戮学摸型不准确而导致的控制性能恶化 该设计方法使用方便，调节简单且范围广，可用于 大带后时变工业控制对象. 关健词 纯滞后，内模控制,Smith预估控制，誉棒性 1引 言 r 一二一 现代大型火力发电单元机组的过热蒸汽是在高温高压条件下工作的，过热蒸汽的温度是 整个汽水行程中的最高温度，对电厂的安全经济运行有极大影响。由于过热器承受高温高压， 故其材料采用耐高温、高压的合金钢，一般大型单元机组的过热器其额定温度已接近钢材允许 的极限温度，在强度方面的安全系数很小。因此，汽温过高会使过热器和汽机高压缸因承受过 高的热应力而损坏;当汽温偏低时会降低机组热效率.有资料表明每降低5℃将导致机组效率 降低100，直接影响到经济运行。所以，必须把汽温严格地控制在撅定值上。高压锅炉过热汽温 长期偏差不允许超过土5`C。过热汽温控制对象是由汽包锅炉，两段喷水减温器及过热器组成. 影响过热器出口蒸汽温度变化的原因很多，如:燕汽量变化、#R烧工况变化、锅炉给水温度 变化、进入过热器的蒸汽温度变化、流经过热器的烟气沮度及流速变化、锅炉受热面结垢等。以 上这些扰动使受控对象及工况变得非常复杂。 2 过热蒸汽沮度控制系统 由文献[1〕知，影响汽温变化的因素很多，如烟气、负荷等，选择改变烟气最或烟气沮度(即 改变喷燃器角度)作为汽温调节手段时，过热汽温的动态特性较好，但实现起来麻烦并造成嫌 烧系统的千扰。目前广泛采用喷水减温作为汽沮控制手段，但此时被控制对象在调节作用下濡 后时间r和时问常数较大、对于现代大型锅炉由于过热器管道长、结构复杂，其浦后和惯性均 很大且具有时变特性，一般采用分段喷水减沮控制以减小其滞后和愤性。 汽包锅炉出来的饱和燕汽经过两段过热器继续加热使气温达到规定的沮度，再去推动汽 轮机工作。整个机组在额定温度下运行效率最高，汽温过高或过低都直接影响到机组的安全和 经济运行。由于汽包锅护至汽轮机中间有减温器和过热器及传输管道，使得受控对象的惯性与 滞后都很大，影响汽温的干扰因素又很多，要达到高精度的沮度控制是很困难的.当采用分段 调节时，可使每段中的惯性和滞后均有相应减小以利于控制.分别控制各段减温器喷水量，使 各段过热器出口温度恒定来控制整个系统的温度。鉴于各段喷水减沮控制原理相似，这里只讨 191 论一段喷水减温控制系统。其框图如图1所示。 减温器 o=UUU-B, W,枢W,弓s()B,W困yB 情性 区 . 一 丫一 ~一一.-一J W (‘) 调节阀 图t 过热器被控对故及框胭 其传递函数为 r l 氏 J 环,,(s)今色 一 二二一K,，一、1 T,s十 1 、 1 鱼