Lure系统的混沌同步控制研究.pdfVIP

2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 Lur ’e 系统的混沌同步控制 林峰 李涛 郭雷 （东南大学自动化研究所 南京 210096） 摘 要： 本文研究了一类具有时滞的Lur’e系统的混沌同步控制问题。基于Lyapunov函数和线性 矩阵不等式技巧，给出了一个保证系统稳定的状态输出反馈控制器存在的充分条件。该条件不 但可使具有不同初始状态的两个混沌系统同步，并且可获得更大的允许时滞阈值，降低了已有 结果的保守性。仿真实例说明了所提方法的有效性。 关键词： 混沌系统； Lur’e系统；同步控制；时滞 0 引言 混沌及其应用是近年来非线性科学研究领域中一个热点问题。混沌系统有着复杂的动 力学行为。著名的混沌系统相继被发现，这些非线性系统具有复杂的动力学行为，如出现 混沌分岔、奇怪吸引子以及解对初值的极度敏感性等，研究这些系统的同步控制问题具有 非常重要的意义。 由于信号传输存在着不可避免的延迟，许多文献[1-3]提到了时滞对两个混沌系统同步 的影响。特别是文献[1]中发现时滞的存在能够破坏混沌系统之间的同步；文献[2]中做了一 个带信号延迟的两个混沌电路之间的完全同步实验仿真，从实际应用的角度验证时滞对混 沌系统同步的影响；文献[3]中 Yalcin 等人对主从时滞 Lur ’e 系统的混沌同步做了理论上的 研究；文献[4]中研究了带时滞的相位同步，经研究发现，时滞很大的情况下相位同步能够 被获得；文献[5]借助于线性矩阵不等式方法研究了延迟同步。众所周知混沌系统的动态特 性是不可预测的，因此使用延迟的信号使得两个混沌系统之间达到完全同步看起来是令人 费解的。也正是这个原因，与其他种类的同步问题相比，带时滞的两个混沌系统的同步才 更加有趣，充满挑战性。 研究混沌同步问题所用的一个标准方法就是用绝对稳定性理论研究它们的误差系统[6， 7] 。在文献[3]和[9]中，Yalcin 和 Ji Xiang 等人用一种新的 Lyapunov-Krasvskii 函数研究了主 从 Lur ’e 混沌系统之间的完全同步问题，发现如果时滞小于一个阈值常数τ ∗ ，则混沌系统 能够达到完全的同步。研究表明从理论上解出的阈值常数非常小，文献[8]中使用状态反馈 方法改进了文献[3]中的一些结果，使阈值常数上界有所提高。从实际应用的角度看，获得 一个更大的理论上能保证混沌系统同步稳定的阈值常数，还具有一定的研究价值。 本文针对 Lur ’e 混沌系统，在参数已知的情况下，采用时滞状态输出反馈控制的形式， 利用Lyapunov 理论和线性矩阵不等式方法[12]得到了一个使主从Lur ’e 混沌系统同步的充分 条件，该条件改进了文献[3]和[9]中的结果，通过对 Chua 电路的仿真证明了所提出方法的有 效性。 1 系统描述与假设 考虑下列一般的主从 Lur ’e 系统： ⎧• ⎪ x t Ax t B Cx t M : ⎨ ( ) ( ) + σ ( ( )) (1) ⎪ p t Hx t ⎩ ( ) ( ) 林峰，男，硕士，研究方向：线性矩阵不等式及其应用。李涛，男，博士，研究方向：故障检测及复杂系 统稳定性理论研究。郭雷，男，博导，研究方向：LMI及复杂控制系统研究 18 2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 ⎧• ⎪