高压支柱瓷绝缘子超声无损检测机械手研究.pdfVIP

机械设计 JOURNALOFMACHINE DESIGN 141 高压支柱瓷绝缘子超声无损检测机械手 杨昌毅1．王石刚1，阳恩会1，刘前卫2 (1．上海交通大学机械与动力学院：2．山东电力集团公司科教部) 摘要：透过对支柱瓷绝缘子的断裂原因分析，对比不同检测方法的优劣，介绍了一种能够有效捡出绝缘子内部及近 表面裂纹的便携式装置的设计。该装置采用超声波小角度纵波探头，不仅能保证裂纹充分检出，而且能够实现自动化扫 查，可以有效提高输变电站绝缘子无损检测能力及降低工作强度。 关键词：便携式；支柱瓷绝缘子；超声波；无损检测；小角度纵波探头 绝缘子是供处在不同电位的电气设备或导体电气绝缘和 伞裙之间。绝缘子断裂都是脆性断裂，断IZI光滑、尖锐，且都 机械固定用的器件，是输配电设备中的重要组成部分。近年来 明显存在初始裂纹。因此，确定铸铁法兰外露10mm至内深 常发生因绝缘子断裂而引发的电网事故，它不仅造成巨大的经 20mm的部位是检测的重点区域。 济损失和社会影响，还会对运行及检修人员的人身安全构成严 重威胁。 2超声波检测 为减少类似电网事故的发生，一方面需做好绝缘子的出厂 检验，另一方面则是对在役绝缘子进行定期的缺陷检查，预估 支柱瓷绝缘子瓷质致密，透声性较好．通过对比法测得其 其使用寿命。由于绝缘子种类繁多，结构多样化，在此重点针 对支柱型绝缘子进行研究。 速为3380m／s，与钢非常相近。因此，可以用超声波的方法对 目前，用超声对在役绝缘子的裂纹进行检测的主要方法有 支柱瓷绝缘子进行检测(31．由于重点检测区域在铸铁法兰外露 纵波直射法、爬波法以及小角度纵波法。纵波直射法的最大缺 10ram至内深20ram的范围内，因此探头声柬需要以一定的角 陷在于无法探测铸铁法兰内瓷瓶裂纹，而爬波法只能检测出近 度入射，且必须沿瓷瓶母线做轴向移动，分层扫描。铸铁法兰 表面缺陷．小角度纵波法不仅可以对铸铁法兰内部绝缘子的空 端面与第一伞裙根部之间的高度通常只有50-60mm，因此要求 隙、微裂纹和表面裂纹缺陷进行检测。而且还能对铸铁法兰附 探头尺寸不能太大。 近外露区域、瓷绝缘子内部空隙、微裂纹和表面裂纹缺陷进行 横波波长较小(为同频率下纵波的一半)，检测灵敏度高， 探钡gt31。 但衰减大，杂波多，且探头尺寸过大无法在50-60mm空间内 有效移动。爬波法也只能检测出近表面裂纹，因此采用小角度 绝缘子重点检测部位 纵波入射法。 由分析与试验得出110kV支柱瓷绝缘子横向安装的最小 支柱瓷绝缘子是经高温烧结而成的电瓷产品，属于脆性材 断裂临界裂纹尺寸为2．68mill，垂直安装的最小临界尺寸为 料，韧性极低。结构示意如图l所示。绝缘子工作环境恶劣， 容易受大风、雨雪等天气影响，并且长期承受母线负载。瓷瓶 波检测灵敏度为入，2等于1．2111111，基本满足裂纹检测精度l～ 制作过程中往往存在无法检出的微小缺陷，浇装水泥处各部件 2ram的设计要求。 膨胀系数差异很大，绝缘子在承受多年负载后容易在铸铁法兰 附近区域产生裂纹甚至引发断裂。 3探头晶片大小与折射角