第4章(力系的简化与平衡).pptVIP

n1 个受平面任意力系作用的刚体 3 刚体系统静定性质的判断 n3 个受平面力偶系或二力作用的刚体 独立的平衡方程数目 n2 个受平面汇交力系或平面平行力系作用的刚体 n3 刚体上未知力总数为k 2n2 3n1 k ≤ m 静定结构 k ＞ m 静不定结构 m = 3n1+2n2+n3 解: B Example 如图所示机构, OA 水平(OA=R, AB= l) 压力为 P. 求 ①M, ②O支座的约束力,③AB杆的杆力, ④杆件对轨道的侧压力. 1 研究物快 B,受力分析如图 2 研究轮O,受力如图 解 1 以整个系统为研究对象,受力分析如图 Example 图所示构架由杆AB 、CD 及 AC 铰接而成。B端插入地表， P=1000N, AE=BE=CE=DE=1m,不计各杆重量。试求B处的约束力和AC 的杆力。 2 研究杆件 CD; 受力分析如图 Example 图所示构架由杆AB 、BD 及 DE 铰接而成。 P=100N,AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m, AB 水平,BD 垂直于斜面, D 端搁置在光滑面上,不计各杆重量。试求各支座的约束力和BD 的杆力。 解 1 以整个系统为研究对象,受力分析如图 2 研究杆件AB,受力分析如图 1 以起重机为研究对象,受力如图 Example Solution: 图所示连续梁由杆AC、CD 铰接而成。 P=10kN, Q=50kN, CE 垂直,不计各梁重量。试求A, B 和D处约束力。 1 以起重机为研究对象,受力如图 解 3 以整体为研究对象: 2 以 CD杆为研究对象,受力分析如图 承重框架如图所示，A、D、E 均为铰链，各杆件和滑轮的重量不计。试求A、D、E 点的约束力。 Example 解：以整个刚体系统为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 以杆DE 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 结构如图所示。已知AB = BC = 1m ，DK = KE ，F = 1732kN ，W = 1000kN ，各杆重量不计，试求结构的外约束力。 Example 以杆DE 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 以杆AC 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： Structure of truss in engineering Structure of truss in engineering joint element 桁架的特点 2 节点为光滑铰链连接 3 外力作用在桁架平面内，且作用在节点上 1 桁架中各杆件都是直杆，自重不计 计算桁架杆件杆力的方法: 1 节点法 2 截面法 桁架杆件都是二力直杆 桁架杆件轴向拉压杆，受力沿杆件轴线 例：试用节点法求图所示平面桁架各杆件的内力。 解：求支座约束力。以整个桁架为研究对象，受力图和坐标系如图所示，建立平衡方程 解得： Example 解得： 以节点B 为研究对象，受力图和坐标系如图所示,建立平衡方程 解得： 以节点H 为研究对象，受力图和坐标系如图所示,建立平衡方程 解得： 以节点G 为研究对象，受力图和坐标系如图所示,建立平衡方程 解得： 以节点E 为研究对象，受力图和坐标系如图所示,建立平衡方程 由于桁架结构及载荷对称，其它各杆件内力由对称性可得。 特殊杆件：零杆 Example 　过计算内力的杆件做截面，任取一半为研究对象，作用于该部分的力构成平面任意力系 三、截面法 　建立三个独立的平衡方程 　截取未知力杆件数目不能多于三根，且将系统完全分开 解：1 求支座约束力。以整个桁架为研究对象，受力图和坐标系如图所示，建立平衡方程 解得： 试求图示桁架中1 、2 、3 杆的内力。 Example 2 过1 、2 、3 杆作截面Ⅰ—Ⅰ，取左半部分为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 作用在刚体上的力可向刚体上任意点平移，平移后附加一力偶，附加力偶的力偶矩矢等于原力对平移点的之矩矢。 · 力线平移定理 空间任意力系： 简化中心 O 空间任意力系向任意简化中心 O 点进行简化 根据力线平移定理，将空间任意力系中各力向简化中心 O 点进行平移得到 空间汇交力系: 空间力偶系: 空间汇交力系的合成 力系的主矢 空间力偶系的合成 力系的主矩 空间任意力系 主矢-主矩系 平面任意力系向一点简化 主矢大小 主矢方向 解析法求力系主矢和主矩 力系主矢： 力系主矩： 主矩大小 主矩方向 空间任意力系 主矢-主矩系 一、若 则原力系平衡 二、若 则