第5章轮系.ppt1-5.pptVIP

一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案; 1．基本内容 ⑴ 轮系的应用与分类； ⑵定轴轮系传动比计算； ⑶周转轮系传动比计算； ⑷混合轮系传动比;一、基本内容及学习要求; 3. 重点 掌握轮系的分类方法，定轴轮系及周转轮 系传动比的计算。 4. 难点 周转轮系传动比的计算。务必弄清周转轮系、转化机构、定轴轮系三者的关系。; ;; ; ;1;两轮传动比用i表示则： 第一对齿轮： i12= n1 / n2= - z2 / z1;其内容虽然在物理和金工实习中接触过，但对传动比正负号的意义和空间传动（锥齿轮和蜗杆传动等）转向的判断，过去没有系统介绍。应当明确，教材式（5－1）中的 (－1)m只适用于全部由平行轴组成的轮系。如果轮系中包含不平行轴传动， （比如：锥齿轮和蜗杆传动）则必须用画箭头的方法判断??、从动轮的转向。 ; §5－3 周转轮系 及其传动比 计算 一、周转轮系的组成 周转轮系又分为｛差动轮系和行星轮系｝ 差动轮系自由度F＝2，需要有两个原动件，才能具有确定运动。 行星轮系自由度F＝1只需一个原动件。 由于周转轮系中有个 转臂H，运动时使得行星轮2既有自转又有公转。由于这个区别，周转轮系传动比的计算就不能直接用定轴轮系 传动比的公式，为了解决周转轮系传动比的问题，设法将转臂H固 定不动，将它转化为定轴轮系。根据相对运动原理，假设给整个周 转轮系加上一个大小为nH ，而方向相反的公共转速（－nH）那么 得到nH－nH＝0，使转臂H相对的固定不动，而各构件之间的相对运动仍然保持不动。这样周转轮系就转化为假想的定轴轮系。经转化 而得到的假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。转化轮系中 各构件的转速见书中的表。 ; 二、周转轮系传动比的计算 ; 二、周转轮系传动比的计算 教材中式（5－2）是平行轴周转轮系计算的一般关系式。该式中G为起始主动轮，K为最末从动轮，通常为两个中心轮。对于行星轮系，其中中心轮之一转速为零，如令转速为零的中心轮为K，则当运用式（5－2）时，分母中有一项等于零，可使计算简化。; 注意： i13H上方的角标一定不能遗漏, i13与 i13H二者概念 完全不同。从公式看， i13=n1/ n3而 iH13=(n1- nH ) / (n3 - nH) ， 其数值显然不等。 另外，对于一个给定的周转轮系，其转化机构的传动比 恒为定值（例如教材图5－5中的轮系 i13H = -z3/z1）,而实际 传动比i13则随n1和nH取值不同可以是正值、负值或等于零。 此外还要注意的是，转化机构是转臂为机架的定轴轮系， 转化后虽然各构件间的相对运动关系没有变化，但各构件的 绝对运动却发生了变化，如构件１的转速由n1变为n1- nH ， 构件３的转速由n3变为n3 - nH 。; §5－4混合轮系及其传动比 由定轴轮系和周转轮系组合或由几个周转轮系组合的轮系称为混合轮系。 计算混合轮系传动比时要注意： 1.正确区分各个基本轮系（把定轴轮系和周转轮系区分开）。 2.分别列出这些各轮系的方程式。 3.联立求解求出传动比。 在混合轮系中正确区分轮系的关键：先找出周转轮系。找周转轮系的特点:是有行星轮，首先找出行星轮以及和行星轮相啮合的中心轮，然后找出转臂。 ;例题：已知Z1=20、Z2=40、 Z2′ =20、Z3=30、Z4=80。 求传动比i1H。 解：1.区分轮系 ①由齿轮2′、行星轮3、轮4、 和行星架H组成行星轮系，因 齿轮4固定 n4=0；n2=n2′ 同一轴上齿轮转速相等。 ②由齿轮1、2组成定轴 轮系。 2.分别列方程式 3.联立求解 ;例题：已知Z1=20、Z2=40、 Z2′ =20、Z3=30、Z4=80。 求传动比i1H。 解：1.定轴轮系传动比公式（5—1)得 （1） 2. 行星轮系传动比公式（5—2) 齿轮4固定 n4=0，n2′=n2所以 （1）式（2）式联立求解得 ;三、典型实例分析 ;三、典型实例分析 ; 例10-2 在图10-3所示的轮系中，已知 z1=z3=50， z2=30 ，nH=60r/min （方向从左轴端观察为顺