第9章_质点动力学基本方程.pptVIP

§9-2 质点的运动微分方程 例题9-5 解：取铁球为质点。铁球被旋转的滚筒带着沿圆弧向上运动，当铁球到达某一高度时，会脱离筒壁而沿抛物线下落。铁球在上升过程中，受到重力mg、筒壁的法向反力FN 和切向反力F 的作用。 列出质点的运动微分方程在主法线上的投影式 铁球在未离开筒壁前的速度，等于筒壁上与其重合点的速度。即 §9-2 质点的运动微分方程 例题9-5 解得 当 时，铁球将落下，这时 ，于是的滚筒转速 ? 讨论 1、显然， 越小，要求 n 越大。 2、当 时， 铁球就会紧贴筒壁转过最高点而不脱离 筒壁下落，起不到粉碎矿石的作用。 §9-2 质点的运动微分方程 例题9-6 例9-6：弹簧-质量系统，物块的质量为m，弹簧的刚度系数为k，物块自平衡位置的初始速度为v0。求物块的运动方程 。 解：这是已知力(弹簧力)求运动规律，故为第二类动力学问题。 以弹簧未变形时的平衡位置为原点建立Ox坐标系，将物块至于任意位置x0处。物块在x方向只受弹簧力 。根据直角坐标系中的质点运动微分方程 §9-2 质点的运动微分方程 例题9-6 §9-2 质点的运动微分方程 例题9-7 例9-7：弹簧-质量系统，物块的质量为m，弹簧的刚度系数为k，物块自平衡位置的初始速度为v0。求物块的运动方程 。 解：这是已知力(弹簧力)求运动规律，故为第二类动力学问题。 以弹簧在静载mg作用下变形后的平衡位置(称为静平衡位置)为原点建立建立Ox坐标系，将物块至于任意位置x0处。 列出物块的运动微分方程 §9-2 质点的运动微分方程 例题9-7 因为 所以 初始条件 故可得物块的运动方程 §9-2 质点的运动微分方程 例题9-7 ? 讨论 1、重力mg只改变了系统的平衡位置，对运动规律并无影响 2、物块垂直悬挂时，坐标原点选择不同，运动微分方程不同。 第九章 质点动力学的基本方程 本 章 小 结 1、牛顿三定律适用于惯性参考系 (1) 质点具有惯性，其质量是惯性的度量 (2) 作用于质点的力与其所产生的加速度成比例 (3) 作用力与反作用力等值、方向、共线，分别作用于两物体上 2、质点动力学的基本方程为 ，应用时取投影形式。 第九章 质点动力学的基本方程 3、质点动力学的两类基本问题 (1) 已知质点的运动，求作用于质点的力 (2) 已知作用于质点的力，求质点的运动 本 章 小 结 求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积分的过程。质点的运动规律不仅决定于作用力，也与质点的运动初始条件有关。这两类的综合问题称为混合问题。 第九章 质点动力学的基本方程 本章重点： (1) 建立质点运动微分方程； (2)质点动力学两类基本问题的解法。 本章难点： 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分的方法。 作业： 习题9-1，9-3，9-18 动 力 学 曹伟caowei@hit.edu.cn 第九章 动力学 动 力 学 一、动力学的任务 动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系的 科学。 二、动力学的应用 动力学的形成与发展是和生产的发展密切联系的，特别是在现代工业与科学技术迅猛发展的今天，对动力学提出了更加复杂的课题。 例如：高速转动机械的动力计算、航空航天高技术、动强度分析、机械手、机器人、系统的动力稳定性等都需要动力学理论。 动力学的应用 神州六号飞行 机械手 汽车悬架的动力学分析 汽轮机发动机等 …… 动 力 学 三、动力学的分类 动力学 质点动力学 质点系动力学 动力学的抽象模型：质点、质点系、刚体 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统。 刚体：特殊质点系，其中任意两点之间的距离 保持不变。 质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。 动力学的分类： 动 力 学 动力学 空气动力学 超高速碰撞动力学 结构动力学 第九章 质点动力学的基本方程 §9-1 动力学的基本定律 牛顿定律，是牛顿在《自然哲学的数学原理》中建立的描述物体机械运动的运动三定律，亦称为动力学基本定律。 第一定律 惯性定律 第二定律 力与加速度之间关系定律 第三定律 作用与反作用定律 §9-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 该定律还定义了惯性参考系，因为该定律涉及到了静止和匀速直线运动