第8章.弯曲刚度.ppt

已知：简支梁受力如图所示，q、l、EI均为已知。 求：C截面的挠度wC ；B截面的转角?B。 例 题 3 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 第8章 梁弯曲刚度 解：1.将梁上的载荷变为三种简单的情形。 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 第8章 梁弯曲刚度 2.由挠度表查得三种情形下C截面的挠度和B截面的转角。 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 第8章 梁弯曲刚度 3. 应用叠加法，将简单载荷作用时的结果分别叠加 将上述结果按代数值相加，分别得到梁C截面的挠度和支座B处的转角: ? 叠加法确定梁的挠度与转角 第8章 梁弯曲刚度 材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案 * 第8章 梁弯曲刚度 §8-1 梁的位移——挠度和转角 §8-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 §8-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 §8-3 梁的刚度校核·提高梁的刚度的措施 §8-1 梁的位移——挠度和转角 直梁在对称平面xy内弯曲时其原来的轴线AB将弯曲成平面曲线AC1B。梁的横截面形心(即轴线AB上的点)在垂直于x轴方向的线位移w称为挠度(deflection)，横截面对其原来位置的角位移q 称为横截面的转角(angle of rotation)。 第8章 梁弯曲刚度 弯曲后梁的轴线——挠曲线(deflection curve)为一平坦而光滑的曲线，它可以表达为w=f(x)，此式称为挠曲线方程。由于梁变形后的横截面仍与挠曲线保持垂直，故横截面的转角q 也就是挠曲线在该相应点的切线与x轴之间的夹角，从而有转角方程： 第8章 梁弯曲刚度 在图示坐标系中，挠度w向下为正，向上为负； 顺时针转向的转角?为正，逆时针转向的转角?为负。 第8章 梁弯曲刚度 力学中的曲率公式 数学中的曲率公式 ? 小挠度微分方程 §8-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 第8章 梁弯曲刚度 小挠度情形下 对于弹性曲线的小挠度微分方程，式中的正负号与w坐标的取向有关。 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第8章 梁弯曲刚度 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第8章 梁弯曲刚度 采用向下的w坐标系，有 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第8章 梁弯曲刚度 对于等截面梁，应用确定弯矩方程的方法，写出弯矩方程M(x)，代入上式后，分别对x作不定积分,得到包含积分常数的挠度方程与转角方程： 其中C、D为积分常数。 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第8章 梁弯曲刚度 积分法中常数由梁的约束条件与连续条件确定。约束条件是指约束对于挠度和转角的限制： ? 在固定铰支座和辊轴支座处，约束条件为挠度等于零：w=0; ? 连续条件是指，梁在弹性范围内加载，其轴线将弯曲成一条连续光滑曲线，因此，在集中力、集中力偶以及分布载荷间断处，两侧的挠度、转角对应相等：w1= w2，θ1＝θ2等等。 ? 在固定端处，约束条件为挠度和转角都等于零：w=0，θ＝0。 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 ? 小挠度微分方程的积分与 积分常数的确定 第8章 梁弯曲刚度 例 题 1 求：加力点B的挠度和支承A、C处的转角。 已知：简支梁受力如图所示。FP、EI、l均为已知。 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第8章 梁弯曲刚度 解：1．? 确定梁约束力 因为B处作用有集中力FP，所以需要分为AB和BC两段建立弯矩方程。 首先，应用静力学方法求得梁在支承A、C二处的约束力分别如图中所示。 2．? 分段建立梁的弯矩方程 在图示坐标系中，为确定梁在0～l/4范围内各截面上的弯矩，只需要考虑左端A处的约束力3FP/4；而确定梁在l/4～l范围内各截面上的弯矩，则需要考虑左端A处的约束力3FP/4和荷载FP。 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第8章 梁弯曲刚度 AB段 BC段 于是，AB和BC两段的弯矩方程分别为 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第8章 梁弯曲刚度 3．?将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第8章 梁弯曲刚度 积分后，得 其中，C1、D1、C2、D2为积分常数，由支承处的约束条件和AB段与BC段梁交界处的连续条件确定。 ? 梁的小挠度微分方程及其积分 第8章 梁弯曲刚度 4．?利用约束条件和连续条件确定积分常数 在支座A、C两处挠度应为零，即 x＝0， w1＝0; x＝l， w2＝0 因为，梁弯曲后的轴线应为连续光滑曲线，所以AB段与BC段梁交界处的