第七章 - 梁的位移.pptVIP

超静梁—未知力的数目多于能列出的独立平衡方程的数目， 仅利用平衡方程不能解出全部未知力，则称为超静定问题（或 静不定问题）。 超静次数=未知力的数目- 独立平衡方程数 B q L 4个约束反力， 3个平衡方程， 静不定次数=1 1、超静定的概念 第七章 弯曲变形 /五、用变形比较法解简单超静定梁 2 、用变形比较法解简单超静定梁的基本思想： (1) 确定超静定次数。 (2) 选择基本静定梁。 静定梁(基本静定基) — 将超静定梁的多余约束解除，得到相应 的静定系统，该系统仅用静力平衡方程就可解出所有反力以 及内力。 多余约束 — 杆系在维持平衡的必要约束外所存在的多余约束 或多余杆件。 多余约束的数目=超静定次数 B q L 多余约束的数目=1 第七章 弯曲变形 /五、用变形比较法解简单超静定梁 静定梁(基本静定基)选取 (2)解除A端阻止转动的支座反力矩 作为多余约束,即选择两端简支的梁作为基本静定梁。 B q L A (1)解除B支座的约束,以 代替，即选择A端固定B端自由的悬臂梁作为基本静定梁。 B q L A 第七章 弯曲变形 /五、用变形比较法解简单超静定梁 (2) 基本静定基要便于计算，即要有利于建立变形协调条 件。一般来说，求解变形时，悬臂梁最为简单，其次 是简支梁，最后为外伸梁。 基本静定基选取可遵循的原则： (1) 基本静定基必须能维持静力平衡，且为几何不变系统； 第七章 弯曲变形 /五、用变形比较法解简单超静定梁 A B q L B q L A B q L A 3、列出变形协调条件。 比较原静不定梁和静定基在解除约 束处的变形，根据基本静定梁的一 切情况要与原超静定梁完全相同的 要求，得到变形协调条件。 第七章 弯曲变形 /五、用变形比较法解简单超静定梁 本例： (1) 4、用积分法或叠加法求变形，并求出多余未知力。 仅有q作用，B点挠度为： 仅有 作用，B点挠度为： 因此 解得: B q l A 第七章 弯曲变形 /五、用变形比较法解简单超静定梁 5、根据静力平衡条件在基本静定梁上求出其余的约束反力。 本例： (1) B q L A （ ） 第七章 弯曲变形 /五、用变形比较法解简单超静定梁 B q L A (+) (-) B q L 因此 6、在基本静定梁上按照静定梁的方法求解内力、应力和变形。 第七章 弯曲变形 /五、用变形比较法解简单超静定梁 例题 图示静不定梁，等截面梁AC的抗弯刚度EI，拉杆BD的抗拉 刚度EA，在F力作用下，试求BD杆的拉力和截面C的挠度 。 F l/2 l/2 A B C D l 1、选择基本静定梁。 解： F l/2 l/2 A B C 2、列出变形协调条件。 而 （1） 解得： 代入（1）： 3、在基本静定梁上由叠加法求 。 在F力单独作用下： 在 力单独作用下： F l/2 l/2 A B C 解得： 在本例中，在F力作用下，拉杆BD伸长，因而B处下 移， B处下移的大小应该等于拉杆的伸长量，即 代入 得： 若 则： 在简支梁情况下，不管F作用在何处（支承除外）， 可用中间挠度代替，其误差不大，不超过3%。 第七章 弯曲变形 /三、计算弯曲变形的两种方法 积分法求梁变形举例：用积分法求图示梁的 、 、 、 ： 第七章 弯曲变形 /三、计算弯曲变形的两种方法 分段建立弯矩方程： AB段： （0x1≤ ) BC段： （ ） 第七章 弯曲变形 /三、计算弯曲变形的两种方法 二、分段建立近似微分方程，并对其积分两次： AB段： 即： …………… （1） …… （2） 第七章 弯曲变形 /三、计算弯曲变形的两种方法 BC段： ……… （3） …（4） 第七章 弯曲变形 /三、计算弯曲变形的两种方法 三、利用边界条件、连续条件确定积分常数 由边界条件确定C1、D1： 当 当 时， ,由（1）式得 C1=0 ； 时， ,由（2）式得 D1=0 。 由连续条件确定C2、D2： 第七章 弯曲变形 /三、计算弯曲变形的两种方法 当 时， ,即联立(1) 、(3)式子： ， 当 时， ，即联立(2)、(4)式： 即得：D2=0 第七章 弯曲变形 /三、计算弯曲变形的两种方法 四、分段建立转角方程、挠曲线方程： AB段： ……………………… （5）