哈工大的过程控制课程第五章.ppt

将 代入，得到： 在调节器为PI作用时，在稳态下有 设工艺要求流量比为QA/QB=K，则： *比值系数为常数，与负荷大小无关 得到： 2）流量与测量信号成线性关系 在PI作用时，在稳态下有 *比值系数为常数，与负荷大小无关 结论：怎样处理测量信号比值都为常数，数值不同 2. 比值系统中非线性特性 1）直接采用差压变送器的输出电流作为流量信号 增益与负荷有关 Kv Gc(s) Gp(s) KmA 物料B KmB 物料A _ + R 非线性特性导致系统的动态控制品质随负荷增加而恶化。 纠正措施：选择具有补偿特性的调节阀，使系统为线性 Kv Gc(s) Gp(s) KmA 物料B KmB 物料A _ + R 2）采用差压变送器的输出开方后作为流量信号 增益与负荷无关 测量信号的线性处理使系统的线性特性不改变 3. 常见比值系统 1）开环比值控制系统 调节器采用比例，作为比值器使用，实际很少使用。 2）单闭环比值控制系统 单闭环比值控制系统不仅能实行主、从动量的精确流量比值还能克服进入从动量控制回路的扰动影响，控制品质提高较多且仪表投资少。 开环比值控制系统 单闭环比值控制系统 3）双闭环比值控制系统 如锅炉燃烧控制系统中的风、煤控制 R 给定值 双闭环比值控制系统 R Kv2 Gc2(s) Gp2(s) 煤量 风量 _ + R Kv1 Gc1(s) Gp1(s) _ 汽压 给定值 双闭环比值系统与两个单回路控制系统比较： 当主动量供应不足或由于较大扰动使主动量偏离给定值时，两个独立的单回路控制系统不能使两者的流量保持在所需比值。 双闭环比值控制系统在主动量供应不足或偏离给定值时，可通过比值函数环节及时改变从动量给定值，使从动量与主动量保持所需比值。 4）变比值控制系统 R 变比值控制系统 变比值控制系统是比值随另一个调节器输出变化的比值控制系统，是串级控制系统与比值控制系统的组合。能根据所需的主被调量，及时调整比值控制系统的比值，使主被调量保持恒定或跟踪给定值变化。 如合成氨过程变换炉触媒层温度控制系统 以煤焦为原料的小氮肥厂， 其生产任务是将造气工段制造的半水煤气（合成氨原料气 ）， 经脱硫、压缩加压 进入变换工段变换炉，在触媒作用下 与水蒸汽发生反应， 将半水煤气中CO转化成合成氨需要的氢气和易于洗涤吸收的CO2。其反应式 半水煤气提纯主要控制工艺指标是触媒层温度和出口 CO含量两个参数。触媒的活性温度有一定范围， 温度过高， 不利于反应向右进行， 影响触媒使用寿命， 甚至会烧坏触媒， 温度低， 触媒活性不好， 影响CO转化率。反应温度在一定程度上也是CO 转化率的一个间接指标， 必须加以控制。 Tp2 Tp2 副调的增益 kc2↑→Tp2↓， 加快副回路响应速度 Tp2很小,Gp2 (s)≈1 对象等效传函为： Gp (s)= Gp1 (s) 系统工作频率提高。 副对象阶跃响应特性 等效副对象阶跃响应特性 串级系统的工作频率： 设主、副对象为一阶环节，串级系统的其它环节为比例环节，即 串级系统的闭环传函为 闭环特征方程为 其中 比较二阶标准形式 则串级系统的工作频率为 单回路特征方程为 单回路工作频率 单回路和串级系统具有相同的阻尼时，即 则 因 则有 注意：防止主副回路共振;分隔在副回路部分被控对象应占一部分。 三、 有一定的自适应能力 在调节阀和导前区对象出现的由于负荷变化引起非线性，对控制品质的影响可大大减小；由于副环近似为1：1的比例环节，输入输出关系不受环内参数的影响。 2）副回路是一个快速流量随动系统，能快速跟踪主调节器的输出，精确地控制调节量（流量），从而保证控制品质。 1） Y2 Y1 Gc2(s) Gc1(s) Gp2(s) Gp1(s) R Gd (s) 四、能更精确地控制调节量的流量 副回路是流量控制回路时，由于阀门回差、阀前压力等影响造成流量与调节器输出不能一一对应，而副回路加入后，副环近似为1：1故可实现流量和调节器输出的一一对应。 五、可实现灵活的操作方式 主检测元件或变送器故障时，把主调节器切除；在系统投运时采用主控方式，把副调节器切除；正常运行时采用串级控制方式。 §5-3 串级控制系统设计和实施中的几个问题 一、串级系统主、副回路的选择 （一）主、副被调量的选择 （1）主被调量应能够反映工艺指标 （2）副调量应使包含主要的扰动；一般应把调节量扰动包含在内；副调参数应使副回路的时间常数小；这样通道短，反应灵敏 （3）主、副回路的时间常数应错开，防止共振 （4）主、副被调量应有一一对应的关系 （5）主对象应有较大和足够的灵敏度 （6）应考虑经济性和工艺性 （二）主、副调节器调节规律的选择 （1）主调节器：采用PID