基于小卫星项目的创新设计训练课程研究.pdfVIP

侯悦民等：基于小卫星项目的创新设计训练课程 基于小卫星项目的创新设计训练课程 侯悦民1季林红2 (1北京信息科技大学机械工程系；2清华大学精密仪器和机械学系) 摘要：创新设计课程体系中的最后环节是设计实践。小卫星设计集中体现了一般机械系统的特点，特别 是突出了目前机械设计与多学科交叉的特点，集机、电、光、控制、计算机、测试、通信技术等与机械系 统设计为一体。因而基于小卫星项目的创新设计训练课程可提供多种学科多种能力地培养和训练。课程包 括构型设计、详细设计、布局优化、通讯和控制设计、材料设计、项目管理、设计理念创新及试验等基本 内容。使学生体验工程项目的启动和实施过程，有利于激发学生对工业和航天技术的兴趣和激发创新精神， 培养航天后各军。 关键词：创新设计课程小卫星 引 言 小卫星集中体现了一般机械系统的特点，包含了基本的机构、连接、驱动等基本系统组成，同时又集 中体现了目前机械系统的需求：降低成本、降低重量、微型化、缩短开发制造周期、减少环境污染、提高 可靠性、寿命预测等；特别是突出了目前机械设计与多学科交叉的特点，集机、电、光、控制、计算机、 测试、通信技术等与机械系统设计融为一体。 目前许多国家都将小卫星技术作为空间政策以及航天教育的重要组成部分，推行大力开展小卫星的政 策。世界一流的大学如Stanford 性的研究方向和教学项目和多学科交叉的特点，并且与相应的卫星中心交叉或合作【1-3】。 小卫星项目可以提供多方位的创新设计训练，拓宽教学与社会、与工业界的合作。丰富教学内容和工 程实践，激发学生创造性。 1．课程内容和教学模式 小卫星机械系统主要包括星体支撑结构、分离机构、展开机构、姿态控制、驱动。即除了传统的机械 系统以外，还包括姿态控制部分。 结构设计主要包括构型设计、零部件设计、材料设计；分离机构主要指星体与火箭或航天飞机分离机 构或门锁机构设计；展开机构主要指太阳能帆板或展开天线或其他机构；姿态控制主要指姿态控制执行部 件，如飞轮组件(包括轴承电机等)和推力器等；驱动指与机械系统有关的部件的驱动装置。 设计的内涵在这里泛指从整体设计到局部适应性设计和单项或多项性能改进设计整个范围的设计。 作为本科生课程，创新设计训练课程主要注重培养创新设计基本能力，包括提出需求、产品构思、构 型设计、布局设计、控制设计、零件设计、材料设计、以及项目管理和试验等形成产品的必不可少的步骤。 这些步骤构成了课程的基本内容。 (1)小卫星构型设计小卫星构型主要取决于光学设备以及能源需求，在满足设备和能源需求的前提 下，小卫星构型仍然存在多样性设计空间。构型设计是一般工业产品的首要设计问题，因此，构型设计是 基本训练。 现代小卫星主要为多面体，如长方体、六棱柱、梯形界面，也有圆形和圆柱体，视有效载荷而定【3】。外 型主要形式见图l。 (2)详细设计训练小卫星结构包含各种基本机械零部件如万向节、飞轮、轴承、铰链、弹簧、螺栓 连接、法兰盘、键连接、结构等。如图2a。一般小卫星结构大致相同为模块式结构。由于飞行任务不同有 380 全国机械设计教学研讨会议(2006) 效载荷差异较大导致结构差异。 图l小卫星构型多样性 a【31 b【31 c【31 d 图2零件、结构、材料和控制设计 (3)布局优化有效载荷、仪器、以及电子器件布局。见图2b。 (4)材料选择和设计小卫星今后的发展方向是发展低成本新型复合材料，以及材料与电子器件、电 缆、光学元件、敏感元件敷设为一体的功能材料。因此需要在介观层次设计材料。见图2c。 (5)通讯、控制、驱动系统设计卫星在轨运行运动精度直接影响卫星服役寿命，要求结构对干扰力 的灵敏度低，同时要求姿态控制执行元件控制精度高而质量和成本以及消耗能源少，因此需要姿态控制设 计。．发射时承受过载，因此需要振动控制设计。此