第十二章计算机控制技术及其应用.ppt

引 言 分散控制系统DCS---以微型计算机为基础的集散型综合控制系统。 特点—设计遵循控制功能分散、操作管理集中的原则 历史---1975年美国霍尼韦尔公司成功推出世界上第一套DCS 以来，产品几经更新换代，技术性能日趋完善。二十几年来，DCS首当其冲地成为大型工业生产过程的主流控制系统。 现场总线控制系统FCS---基于计算机总线的综合控制系统 特点---它代表的是一种数字化网络化到现场、控制管理到现场的发 展方向。实时性、通信性好 发展前景---成为当今世界范围内自动控制系统的热点 12.1.1 分散过程控制级 （ 2）现场控制站的软件功能 数据采集功能：对过程参数，主要是各类传感变送器的模拟信号进据采集、变 换、处理、显示、存储、趋势曲线显示、事故报警等。DDC控制功能：包括接受现场的测量信号，进而求出设定值与测量值的偏差，并 对偏差进行PID控制运算，最后求出新的控制量，并将此控制量 转换成相应的电流送至执行器驱动被控对象。顺序控制功能：通过来自过程状态输入输出信号和反馈控制功能等状态信号，按 预先设定的顺序和条件，对控制的各阶段进行顺序控制。信号报警功能：对过程参数设置上限值和下限值，若超过上限或下限则分别进行 越限报警；对非法的开关量状态进行报警；对出现的事故进行 报警。信号的报警是以声音/光或CRT屏幕显示颜色变化来表示。打印报表功能：定时打印报表；随机打印过程参数；事故报表的自动记录打印。数据通信功能：完成分散过程控制级与集中操作监控之间的信息交换。 2．智能调节器 1．操作员操作站 硬件组成－ IPC（常用）或工作站、工业键盘、大屏幕图形显 示器和操作控制台组成。 操作员站的功能－主要是指正常运行时的工艺监视和运行操 作，主要由总貌画面、分组画面、点画面、 流程图画面、趋势曲线画面、报警显示画面 及操作指导画面等7种显示画面构成 2．工程师操作站 工程师站的硬件－计算机也多采用IPC、其它外设一般采用普通 的标准键盘、图形显示器，打印机等 功能－－组态功能：对DCS进行离线的配置和组态工作 监督功能：对DCS本身的运行状态进行监视 12.1.3 综合信息管理级 构成－由高档微机或小型机担当的管理计算机构成。 DCS综合信息管理级实际上是一个管理信息系统（Management lnformation System，简称MIS），由计算机硬件、软件、数据库、各种规程和人共同组成的工厂自动化综合服务体系和办公自动化系统。 功能－－完成生产管理和经营管理功能。 12.1.4 通信网络系统 DCS通信网络－－各级之间的信息传输网络。通信网分成低速、中 速、高速通信网络。低速网络面向分散过程控制 级；中速网络面向集中操作监控级；高速网络面 向管理级。 分类－－分为星型、总线型和环型结构三种。后两种常用 特点－－在提高系统性能，也可以把集中网络结构合理地运用于一 个系统中，以充分利用各网络结构的优点。 12.2 DCS功能特点 由于DCS是多层体系结构，每层的硬件组成及其完成功能不同，因而相应的软件系统也会不同。处于高层的DCS综合信息管理级是一个以数据处理为中心的管理信息系统，而从自动控制的角度出发，更关心用于底层与中间层的软件系统，它主要包括控制软件包、操作显示软件包等。 12.2.1 DCS的软件 用于分散过程控制级的控制软件包－－为用户提供各种过程控 制的功能，包括数据采集和处理、控制算法、常用运 算公式和控制输出等功能模块。 软件平台－－有图形化编程、文本化语言、面向问题的语言、和 通用的高级语言（又分VB、VC等）等多种。 用于集中操作监控级的操作显示软件包－－为用户提供了丰富的 人-机接口联系功能。在显示器和键盘组成的操作站上进行 集中操作监视，可以选择多种图形显示画面，如总貌显示、 分组显示、回路（点）显示、趋势显示、流程显示、报警显 示和操作指导等画面，并可以在图形画面上进行各种操作。 软件平台－－LABVIEW,组态王，力控等 12.2.2 DCS的特点 1．硬件积木化 DCS采用积木化硬件组装式结构，如果要扩大或缩小系统的规模，只需按要求在系统配置中增加或拆除部分单元，而系统不会受到任何影响。2．软件模块化 DCS为用户提供了丰富的功能软件，用户只需按要求选用即可，大大减少了用户的开发工作量。3．通信网络的应用 通信网络是DCS的神