单片机控制机械原理示教柜的研究.pdfVIP

维普资讯 第 20卷第6期 温螂师范学院学报(白然科学版) Ⅷ 20N06 1999年 12月 删 册Ⅲ oFw唧 uTEACHERS．c0 ( ．sd ． 1999 单片机控制机械原理示教柜 的研究 ＼ 了 十 汪 治 华 了P (温州师范学院物理系 温螂 325003) 摘 要 车示教柜通过录音机播放教学 内容，单片机控制相应机械模型运动演示 ，使教 茎美键词示銎教柜录音教主学系单片机秭疆剥倾理机螈脲牡理 韵 中圈分类号 TP391 文赫标识码 ^ 文章jI鲁号 10t~-fi$75(】999)06_oo】8-(弭) 1 引 言 为了适应教学需要，提高教学质量，加强学生对机械与机器的认识，配合机械原理课 程．设计了由MC,S-$1系列单片机控制，根据录音机播放的教学录音内容 ，相应机械模型运 转演示的机械原理教学演示柜．本系统由一个控制台和十个演示柜组成，包括机械原理教 材中的全部机械模型．具有顺序演示和任选动作演示等功能，是一个 自动教学系统，改变 了机械原理教学中只看挂图和静态模型的历史．这一系统是一部直观活动的机械原理教 材 ，是提高教学质量的理想教具 ． 2 示教柜 内容 ， 示教柜控制台包括录音机、电脑控制板、键盘、数码显示器和电压表等，示教柜由十个 柜组成．每个柜包括相应机械的电动模型．第一柜有单缸内燃机、蒸汽机、家用缝纫机模型 及各种运动，第二、三柜是平面连杆机构，第四柜是凸轮机构，第五柜是齿轮机构，第六、七 柜是转轮系，第八柜是停歇与间歇运动机构，第九柜是空问机构，第十柜是组合机构． 3 控制系统硬件 图 1控制系统框图 收祷 日期 ：1998一∞一11 18 · 维普资讯 第6期 汪治华 单片机控翩机械原理示教柜的研究 控制系统框图如图 1所示，其中录音机部分播放教学录音 ．语音检测电路检测语音信 号，单片机系统处理后驱动演示柜相应机械模型运动演示 ，在顺序演示时实现教学录音与 模型动作同步，任选演示时，由教师讲解． 显示器由四位数码管组成，显示当前工作状态及运转模型序号 ．键盘包括 1O个数字 键、递增键、递减键、清零键和顺序／任选键 ，进行模型序号选择和功能设定 ．单片机采用 ATMEL公司的AT89C5．1，该系统利用单片机内部 EEPROM为程序存储器 ，内部 RAM为数 据存储器 ．语音检测通过 Pl，口扩展，显示器和键盘通过 串行 口采用 串并转换 电路 74LS164扩展．输出驱动通过数据总线 口和高位地址线 口利用译码 电路 CD4515和 D型触发器 74LS377进行设计 ，本系统驱动 口设计容量为 128个 ，可驱动 128个 电动模型 图2 语音检 测 电路 语音检测电路如图2所示，音频信号通过音频变压器 耦合，由NK571构成的限幅 电路和运放 1458构成的滤波电路处理，然后由定时器 NE555构成 的可重触发单稳态触发 器转换为数字逻辑 电平．有音频输入时，OuT输出端输出为高电平，Voice端无音频信号输 入时，OUT 端为低 电平 ．电位器 Ⅶ ，vR 调节检测电路灵敏度．图3为一个单元驱动电 路 ，采用了光电耦合器隔离驱动． 图3 驱动 电路