变曲柄长度的凸轮-连杆组合机构运动学分析.pdfVIP

机电设计研究 《机电技术》2009年第 3期 变曲柄长度的凸轮一连杆组合机构运动学分析 马 雷 (江苏财经职业技术学院，江苏 淮安 223003) 摘 要：变曲柄长度的凸轮连杆机构不仅可以实现复杂的运动，而且与基本的凸轮机构相比，可以大大减小机构的 总体尺寸。本文立足于对变曲柄长度的凸轮连杆组合机构组合方案的分析，在对机构进行运动分析及尺寸计算的基础上， 建立了运动方程式。 关键词：凸轮一连杆组合机构 运动分析 运动方程 中图分类号：TH112 TH113．2 文献标识码：A 文章编号：1672—4801(2009)03—051—03 引语 随着机械工业的发展，自动化程度的 日益提 高，不仅对机械输出杆的运动形式有要求，更对 其运动规律和动力性能提出了更高的要求。这样， 简单的基本机构如齿轮机构、凸轮机构和连杆机 构就难 以胜任了。因此，探索新机构以满足生产 对机械提出的多种运动要求和更为理想的动力性 图1变曲柄长度的固定凸轮滑块机构 能要求显得尤为重要。凸轮一连杆组合机构可以 2组合机构的运动分析 精确实现任意给定的运动轨迹 ，兼有 凸轮、连杆 二者的优点，可以满足某些特定的工艺要求，还 由图2可知，曲柄 1作整周转动，连杆2作 可以改善机器的动力性能。 往复摆动的平面运动，且连杆相对 曲柄 1作整周 转动 。建立如图2所示的固定坐标系XOY，根据运 1机构组合方案 动循环确定各结构参数。 为曲柄转角， 为滑 按组合机构组成的结构型式，可 以将 凸轮与 块开始 向左运动时曲柄的初始角，h 为滑块冲 连杆组合成多种形式的组合机构，如串联式、并 程，h为滑块位移， 为滑块初始位移，7l、，为 联式、封闭式、反馈式等。组合的方式不同，得 曲柄和连杆的长度。带标注的 、C(如 ，、C 到的组合机构的形式与功能也多种多样。 等)分别表示铰销中心 、C的运动位置，图中 复合式组合机构是一个具有两 自由度的基础 的 的变化范围为0。到360。。 机构和一个单 自由度 的附加机构以一定方式相联 接 ，基础机构的两个输入运动中，一个来 自机构 的主动构件，另一个则与附加机构的输出相联系。 变 曲柄长度的凸轮一连杆机构就是一种复合式组 合机构，其从动件可 以是往复移动的滑块，也可 以是往复摆动的摆杆 。现 以变曲柄长度的固定凸 轮滑块机构为例说明变曲柄长度的凸轮一连杆机 构的运动学分析。 如图 1所示，构件 1、2、3、4、5为该机构 的基础构件，其 自由度为2，其附加机构为槽凸轮 机构，其中槽凸轮固定不动。铰销中心 B处的滚 子沿凸轮槽运动，通过连杆BC使滑块产生所需的 往复运动。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就 图2 变 曲柄长度的固定凸轮滑块机构运动分析 能使从动滑块 3按照预定的复杂规律运动。 各运动参数变化情浼分析如下： 5l 机《电技术》2009年第3期 机电设计研究 2．1两连杆夹角 360 的范围内，公式 中的±号应取一号 。 已知 ，连杆长度 ，，和滑块的运动规律 在( + )∈[0。，180。】