变长度柔性提升系统纵向-横向受迫耦合振动分析.pdfVIP

第 25卷第 12期 Vo1．25No．12 工 程 力 学 2008年 l2 月 Dec． 2008 ENG EERⅡG MECHANICS 202 文章编号：1000-4750(2008)12—0202-06 变长度柔性提升系统纵向一横向受迫耦合振动分析 张 鹏，朱昌明，张梁娟 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200030) 摘 要：以任意变长度柔性提升系统的纵向．横向耦合振动为研究对象，采用 Hamilton原理建立了在受到外界横 向激励情况下柔性部件的振动和振动能量的偏微分方程，并使用Galerkin方法对运动方程进行离散化求解。最后， 以电梯悬挂提升系统为例对所建模型进行验算。数值结果表明：高速电梯系统在受到一定的横向扰动(激励)时， 柔性部件在以横向振动为主的耦合振动状态下运动，并且在上行阶段存在一定的不稳定区域。这一现象与实际当 中的发现所一致。 关键词：柔性提升系统；电梯；耦合振动；能量；数值解 中图分类号：TB123 文献标识码：A ANALYSiSOFFORCED COUPLED LONGITUDINAL．TRANSVERSE VIBRATIoN oFFLEⅪ BLEHoISTING SYSTEM SW ITH VARYING LENGTH ZHANG Peng，Z‘HU Chang—ming， ZHANGLiang-juan (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030，China) Abstract： Aimed atthe forced coupled longitudinal-transverse vibration offlexiblehoisting systems，the governingequationsandenergyequationsofthecoupledvibrationoftheflexiblecomponentwitharbitrarily varying lengtharedevelopedusingtheHamilton’Sprinciple．TheGalerkin’Smethod isusedtodiscretizethe governnigequations ，whichcanbesolvedwithnumericalmethods．Theelevatorhoistingsystem isanalyzedto evaluatetheproposedtheoreticalmode1．Theresultsofsimulationshowhtatundertypicalconditions，theelevator system motionswithcoupledvibration，ni whichrtansversevibrationisdominant；whileanonstationaryvibration mayoccurnitheupwardtripofelevatorcar．Thesephenomenahavealreadybeenobservedinpractice． Keywords： flexiblehoistingsystem；elevator；coupledvibration；eneryg ；nmu ericalsolution 电梯、矿井提升机等使用柔性的绳或带作为提 升系统动态性能的研究主要是采用离散化建模的 升部件 的设备都可称为柔性提升系统，在当前社会 方法，即将连续的弹性部件近似看作变参数的离散 中有着广泛的应用。由于柔性提升部件属于连续的 质量 弹簧一阻尼系统 1【-2]。这种方法虽然建模比较简 弹性体，且沿轴线方 向(受力方向)运动。所 以其振 单，但只能分析纵向振动L3J，一些连续体所特有的 动是耦合的，其既包括由于受力而引起的轴线方向