叠加原理在刚体静力学中的应用.pdfVIP

维普资讯 №．2 陕西科技大学学报 Apr．2005 · 7O · JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITYOFSCIENCE ＆ TBCHNOLOGY V01．23 文章编号：1000--5811(2005)02--0070--03 叠加原理在刚体静力学中的应用 杨立军，张 勇 (陕西科技大学机电工程学院，陕西 咸阳712081) 摘 要：论述了叠加原理在刚体静力学约束力求解中的应用，为复杂刚体系统约束力的求解提 供了一种简单实用的方法，当刚体系统中构件越多，受力越复杂时，越能体现 出该方法的优越 性，并通过计算实例验证 了该方法的有效性 。 关键词 ：叠加原理 ；刚体静力学；约束力 中图分类号：TB121 文献标识码 ：A 0 引言 刚体静力学中，求解约束力是最基本的问题，也是力学教学中的一个重点内容。一般而言，求解约束 力可分3步进行 ：选择研究对象、对研究对象进行受力分析、列平衡方程求解。单体约束力的求解较简单， 但是工程中的组合构架等由几个物体组成的刚体系统的约束力的求解较复杂。刚体系统约束力求解的困 难在于如何选择研究对象，研究对象选择不当将会使求解变得很复杂，尤其是对于构件和主动力较多且无 二力构件的刚体系统，约束力的求解就更为复杂。为此，本文提出了用叠加原理来求解这类问题的约束 力 ，使问题变得相当简单。 1 刚体静力学中的叠加原理 在刚体静力学中，当刚体系统上有 ，z个主动力共同作用时，由每一个主动力引起的各个约束力将不受 其它主动力的影响(力的独立作用原理)，因此，约束力是各主动力的线性齐次式，故计算约束力时可以应 用叠加原理。 在刚体静力学中的叠加原理可叙述如下： 设有 ，z个广义主动力F。、F2、F3、…、F作用在刚体系统上，任意一个欲求的广义约束力记为R，每一 个主动力FJ单独作用下在该欲求约束反力处产生的约束力记为R则由叠加原理得： R—R+R+…+R+R=∑R J2 1 建立空间坐标系oxyz，设x 、 、z分别是R在X轴、Y轴、z轴上的投影，X 、Yd、z分别是R 在X 轴、Y轴、z轴上的投影 ，则有： X—X。+X+…+X：∑X J= 1 Y。一Y+Y+…+Y=∑ * 收稿 日期 ：2004—03— 10 作者简介：杨立军(1974一)，男，陕西省风翔县人，硕士，研究方向：模具制造与成形 维普资讯 第 2期 杨立军等：叠加原理在刚体静力学中的应用 ·7l · 于是可得约束力RRi的大小、方向及余弦为： l1 X 万 Z + I1 ∑X ∑ ∑ Z + cos(R，i)专 ,cos(R，)一专 ’cos( 一专 Z + 是 Z 陀 2 求解实例 一 + 一 以图l所示构