城轨车辆直线牵引电机垂向力随气隙变化的分析.pdfVIP

设计研究 铁道机车车辆工人 第6期2009年6月 文章编号：1007—6042(2009)06—0008—04 城轨车辆直线牵引电机垂 向力随气隙变化的分析 高 伟 朱 楷 (1．广州地铁车辆中心 广东 广 州 510380； 2．西南交通大学机械工程系 四川 峨眉 614202) 摘 要 ：对因线路条件和速度变化等 因素造成的城轨车辆牵 引电机气隙的变化 进而引起牵引电机垂 向力的变化进行 了初步研 究，为该类车辆的垂向振动研 究 和结构设计提供 了理论依据 。 关键词 ：单边直线感应 电机；垂向力；气隙 中图分类号：TM301．4 文献标识码 ：B 1 概述 由于采用直线电机牵引的车辆具有非粘着驱动 ，爬坡能力强 ，线路断面 小，曲线通过能力强以及维护量小等特点而在城 市轨道 交通 中得到了一定 的应用。但在车辆的运行过程中，由于线路和振动等 因素的影响，使其气隙 不断变化。当气 隙增大时 ，电机的功率因数和效率均有所降低，对供电系统 而言这是不经济 的；而当气隙减小时 ，垂 向力增大 ，在严重的情况下 ，有可能 使牵引电机的初级和感应饭发生机械碰撞 ，这在车辆 的运营过程 中是绝对 不允许发生的。因此研 究车辆运行 时牵 引电机的垂 向力就显得非常必要 丫。一般文献中基本上都是针对双边直线 电机进行的特性研究 ，由于该类 电机每边产生的电磁拉力相互平衡 ，故不用对其进行特别的考虑 。而直线 电机车辆所采用 的牵引电机为单边直线感应电机 ，故不论在其设计阶段还 是运行阶段其垂 向力均为一个较为重要 的技术指标。因此 ，本文根据直线 电机稳态运行时的电磁场理论 ，建立了垂向力随气 隙和速度变化 的模型 ，并 用它分析 了车辆直线 电机垂 向力 随气隙的变化 ，以期为进一步研究该类车 辆的垂 向振动和结构设计 (如感应板连接螺栓 的强度计算 、直线电机转 向 架的结构设计等)提供依据 。 2 模型的建立 目前对直线 电机模型的分析方法 比较好的有解析法和有 限元法两种。 一 R 一 设计研究 铁道机车车辆工人 第6期2009年6月 有 限元法的计算结果较为精确 ，但难于 同其他如控制和动力学分析软件结 合 ；解析法虽然是建立在大量的假设基础上 ，其计算结果存在一定的误差 ， 但对具体的电机 ，可以采用试验 的方法获取其修正系数 ，而使计算结果在要 求 的精度之内，并且可以根据研究 目的的不 同，建立不 同的模 型，具有较大 的灵活性 。考虑到建模和后续研究的方便性 ，本文采用解析法。 由于对直线 电机解析模型的研究已较多，这里不再重复，可以根据具体 的情况选用不 同的假设条件以及计算方法。需要注意的是由于采用的假设 条件不 同，其计算结果会有少许 出入 ，这是允许 的。图 1至图4是根据广州 地铁4号线直线电机计算 出的性能曲线 ，计算时选用的稳态运行的频率为 22Hz，同步速度为 44．5km／h。可以看 出，该 曲线 的趋势 同国内外相关文 献给出的结果类似。从 曲线 中可以读 出在滑差为 0．1时 ，其推力约为 l0 kN，功率约为 130kW，功率因数约为 0．6，效率约为0．85 ，同实际情况接 近 ，故该模型是有效的。 ／、＼ l。＼ 堇 ＼ 豫 ＼ 寄 ＼ 、 、 ～