基于DSP无刷电动机控制系统设计.pdf

訾贵昌等 ：基于 DSP无刷电动机控制系统设计 基于 DSP无刷电动机控制系统设计 訾贵昌，刘尹霞 (辽宁工程技术大学 职业技术学院 辽宁 阜新 123000) 摘 要 ：由数字信号处理器 (DSP)电机专用高速芯片 ADMCF328、转子位置传感器 、专用集成芯片 IR2130、功率 电子开 关、电流和 电压检测装置等设计 的无刷 电动机控制 系统，具有效率高，功率因数可调 ，启动方便和重栽时不失步等优点。阐 述无刷电动机控制系统的设计、DSP控制板、转子位置检测器等硬件的配置和软件程序 。仿真输 出波形与数据验证 ，该控制 系统速度调节性能好 ，扰动作用下的运行稳定，动态和稳态性能优 良。 关键词 ：DSP；无刷 电动机 ；控制 系统 ；ADMCF328 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：B 文章编号：1004—373x(2009)16—202—02 DesignofBrushlessElectromotorControlSystem BasedonDSP ZIGuichang，LIU Yinxia (VocationalCollege，LiaoningTechnicalUniversity，Fuxin，123000，China) Abstract：Brushlesselectromotorcontrolsystem whichusedspecialhigh speedchipADMCF328 inDigitalSignalProce ‘ ssor(DSP)electromotor，rotorpositionsensor，specialintegrationchipIR2130，powerelectronswitchandcurrentandvoltage examinationequips．Ithashighefficiency，powerfactoradjustable，startconvenienceandnolosingstepinheavyload．Brushless electromotorcontrolsystem design，hardwareconfigurationofDSPcontrolplank，rotorpositionsensorandsoftwareprocedure diagram areintroduced．W ithemluatoroutputwaveform anddatavalidation，thiscontrolsystem hasgoodspeedregulationca— pabilityandfunctionstabilization indisturbance．Italsohasfinedynam icstateandsteadystatecapability． Keywords：DSP；brushlesselectromotor；controlsystem ；ADM CF328 ADMCF328驱动专用集成芯片 IR2130；逆变桥采用三 0 引 言 相桥式电路 ；转子位置检测器利用霍尔元件检测 ，并利 众所周知 ，直流电动机调速性能好，但存在机械换 用位置信号估算转子的转速 ，以实现转速闭环控制 。 向装置易造成换 向火花、电磁干扰及需要定期维护等不 足 ；同步电动机效率高 ，功率 因数可调，但存在启动 困难 ，重载时易振荡失步等问题。 随着电力电子技术、计算机技术和新型永磁材料的 不断发展 ，为提 出一种利用电子换向原理实现永磁无刷 电动机控制创造 了条件。特别是近几年推 出的数字信 号处理器 (DSP)芯片 3【4】，解决了原来微处理器结构复 图 1 DSP控 制 的无刷 电动 机