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第4 (盏纂214期7期) (EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE) 防爆电机 基于 ANN的船舶柴油发电机转速容错控制 施振华 上海海事大学物流工程学院，上海(200135) 摘 要 结合人工神经网络与智能容错控制，形成船舶柴油发电机转速神经网络容错控制。 对由故障诊断后获取的特征值进行归一化处理，把经过处理的特征值作为神经网络的输入样本 集，设计输出样本集，建立BP神经网络和Elman神经网络，用整理后的数据训练神经网络，使神经 网络具有容错控制功能，并对神经网络模型进行仿真测试。仿真试验显示可以实现对船舶电力系 统容错控制，保证船舶的安全运行。 关键词 船舶电站；发电机；转速控制；神经网络；容错控制 中图分类号 TI~01．2TM31 文献标识码 A 文章编号 1008-7281(2009)02-0019-05 RotationSpeedFaultTolerantControlofMarineDieselGeneratorBasedonANN s z nhua Abstract Rotationspeedcontrolofmarinedieselgeneratorisbuiltbytheeombina． tionofartificialneuralnetwork(ANN)andintelligentfaulttolernatcontro1．Thecharacter- isticvaluesobtainedbyfaultdiagnosisistreatedtogehterandhterteatedvaluesaretaken asinputsamplesetsofneural newtork．TheBPandELMANneural networkarebuiltby outputofsma plesetsandrtainedwit}lhterteateddata。SOfaulttolernatfunction isob— tained．Th esimulation testiscarriedoutforhtemodelofneuralnewtorkandhteresult showshtatfaulttolernatcontrolofmarinepowersystem Cna ensuresafeoperationofships． Keywords Marinepowerstation；generator；roattion speedcontrol；neural newtork； faulttolernatcontro1． 入输出具有优越性，得到了广泛的应用。 O 引言 首先针对语音处理问题而提出来，它是一种 船舶电力系统中，同步发电机由柴油机驱动 典型局部递归网络。由于Elman神经网络在处理 发出电功率，船舶柴油发电机的控制由转速控制 贯序数据输入输出具有优越性，得到了广泛的应 和励磁控制两部分组成。柴油发电机组控制系统 用。 的特性直接影响船舶电力系统的供电质量，其转 1 Elman网络结构 速控制直接影响发电机的有功功率输出和船舶电 力网频率的稳定性。船舶柴油发电机转速控制系 Elmna神经网络包含一个双曲正切 s型隐含 统如图1所示，输出是实际转速，控制器常用的是 层和一个线性输出层，S型隐含层接收网络输入 PID控制器，通过调节柴油机的供油量起到调节 和 自身的反馈，线性输出层从 S型隐含层得到输 柴油机组转速定速控制作用。 入