原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于Lyapunov新型永磁同步电机速度辨识
理 论 广 角
I■
基于Lyapunov新型永磁同步电机速度辨识
张艳 - 凌云 何亚屏
(1．深圳达实智能股份有限公司 工业智能化事业部 广东深圳 518057； 2．中南大学 信息科学与工程学院 湖南长沙 4l0083)
【摘 要】无速度控制是永磁同步 电机控制系统的一个热点，本文 以永磁同步 电机本身为参考模型 ，变换 电机的数学模型构建可调模型，设计LyapunoV
稳定理论，保证系统稳定条件下推导出转速 自适应律算法，本方案动态性能好 ，理论上能充分保证系统稳定 ，并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中，
通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOv理论的模型参考 自适应方案的仿真结果进行比较，分析研究本方案的优劣。
【关键词】永磁同步 电机 模型参考 自适应 矢量控制系统 速度辨识
【中图分类号]TM301．2 【文献标识码】A 文【章编号1】009-914X(2009)08(b)一0180-03
A New PMSM Speed Estimation Method base on Lyapunov
ZHANG Yan LING Yun Heyaping
(1．IntelligentIndustryDept．，Shenzhen DasIntellitech Co．，Ltd，Shenzhen518057 ，China
2．CentralSouth University，Changsha]7Iunan 410083，ChinaI)
lAbstract】speedidentificationisalwaysacoreissueinthespeedsensorlesscontrolsystem ofpermanentmagnetsynchronousmotor．This
paperuse thepermanentmagnetsynchronousmotorasa referencemodel。the mathematicalmode ofmotorischanged to theadjUstablemode1．
Thespeed estimation rate is devried by Lyapunov stability theorem ．Thecontrolprocessissimpleand electricalparametersarenotesnsitive
in ourprogram ．Thereforeload disturbancetoinfluenceofspeed identification isreduced and theprogram isappliedin thepermanentmagnet
synchronousmotorvectorcontrolsystem ．Atlastthrough thesimulation results，itshow sthecorrectnessand feasibility ofthe program ．and
compared with themodelreference adaptiveprogram 。simulation based Popov theory itcan beseen theadvantagesand disadvantagesOfthe
program ．
IKeywords]PermanentMagnetSynchronousMotor；MRAS；VectorControlSystem，Speed estimation
将
E
引言
文档评论（0）