基于凸包剖分的平面机构尺度分类方法.pdfVIP

第45卷第4期 机 械 工 程 学 报 VO1．45 NO．4 2009年 4月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERNI G Apr． 2009 DoI：10．3901／JM E．2009．04．100 基于凸包剖分的平面机构尺度分类方法 赵登峰 (西南科技大学制造科学与工程学院 绵阳 621000) 摘要：以平面机构位置约束方程奇异性条件和结构参数空间凸包复形剖分方法为基础，研究平面机构尺度分类问题。由机构 位置方程的奇异性导出机构的尺度分类条件，并讨论分类条件的一般特性。讨论结构参数空间的凸包复形表示和剖分方法， 并研究凸包复形的特性与机构类型的一般关系。讨论凸包复形剖分的一般流程，进行计算机实例分析验证。研究表明，所提 出的方法具有明显优势：一方面凸包复形的剖分结果包含了机构尺度类型的完整信息，可依据拓扑结构获得不同尺度类型机 构的转换关系；另一方面凸包复形和单形的Carath6odory表示方法有利于机构的尺度确定。所提方法也较适合采用计算机处 理复杂机构的尺度分类 问题。 关键词：奇异性 凸包 平面机构 尺度分类 中图分类号：TH112．1 DimensionClassificationM ethodofPlanarM echanism Based onConvexHullDivision ZHAODengfeng (SchoolofManufacturingScienceandEngineering，SouthwestUniversityofScienceandTechnology, Mianyang621000) Abstract：Basedonsingularityofconstraintequationandconvexhulldivisionofstructureparameterspace，thedimensionclassified methodofplnaarmechanism isresearched．Thedimensionclassifiedinequationisderivedfrom singularityofconstraintequation． Thechraacteristicofclassifiedinequationisdiscussed．Convexhullexpressionanddivisionmethodofstructurepraameterspacerae reserached．Therelationbetweenchraacteristicsofconvexhullandmechanism typeisdiscussed．Thedivisionprocessofconvexhull isdiscussed．By severalexamples，theclassifiedmethodisvalidated．Researchresultsdemonstratethatthismethodhasdistinct advantages．Ontheonehand，allinformationaboutmechanism classificationisincludedinallresults，thertansformationrelationof dimensiontypecanbeobtainedrfom theresults；Ontheotherhnad，theCraath6odory’Stheorem ofconvexhullispropitiousto confirmingthedimensionofmechanism ．Furthemr orethismethod isverysuiatbleforusingcomputerto processcomplicated mechna ism classification． Keywords．．Singularity Convexhul1 Planra mechanism Dimensionclassification