基于USB2013数据采集卡的数字逻辑无环流可逆直流系统控制.docVIP

基于USB2013数据采集卡的数字逻辑无环流可逆直流系统控制 1? 引言??? 直流电动机具有优良的起、制动性能，适于在大范围内平滑调速，过载能力大，能受频繁的冲击负载，所以在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛应用。尽管交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，从闭环反馈控制的角度来讲，它是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。??? 随着微电子技术，微处理机以及计算机软件的发展，使直流调速控制的各种功能均可采用微处理机和软件来实现，使模拟控制向数字控制发展，即实现数字化控制。由于数字化系统在实现调速功能时，还具有故障报警，诊断及显示等功能和较强的通信能力，能通过通信接口模板，方便地实现PLC或计算机系统与交直流传动控制装置间的数字通信，系统调试简便，软件PID调节器参数调整容易，有利于缩短调试时间和提高控制性能。文献[1]以8098单片机为控制核心，结合双闭环直流可逆调试系统的控制的要求，对直流可逆调速系统进行了数字控制，由软件实现了高分辨率的数字触发器、正反转逻辑控制、电流和速度调节器的PI运算等控制，具有数字给定、转速和电流的显示及系统在过渡过压时的声光报警功能，但系统调试很不方便，很难实现优化控制的目的。文献[2]基于TMS320LF2407讨论了全数字的电流环、转速环双闭环直流调速系统的控制实现方法，虽然在运算速度和算法上有所改善，但同样存在调试不直观，系统参数整定难的问题。本文基于数据采集卡技术，首次提出应用MATLAB软件实现数字逻辑无环流直流调试系统的控制，使整个调速系统实现全数字化、可视化，系统结构简单，工作性能可靠，操作调试方便，电机动静态运行速度响应优化程度得以加强，提高了数字直流调速系统的控制性能和调试效率。 2? 逻辑无环流系统??? 逻辑无环流系统控制原理框图如图1，基本要求是一组晶闸管工作时，另一组晶闸管不工作，从而解决了两组晶闸管同时导通的环流现象。主电路采用两组桥式晶闸管反并联电路，无环流限制电抗器，控制电路采用转速、电流双闭环控制方案，系统含有1个速度调节器ASR、2个电流调节器（正组1ACR和反组2ACR）、正组触发器GTF、反组触发器GTR，反相器AR（作用是将U*i变为，使电流反馈信号Ui在正反转时极性不变）、TA为电流互感器、无环流逻辑控制器DLC。 图1? 逻辑无环流系统原理框图 ??? DLC的工作原理是依据系统的运行状态，控制两组晶闸管触发脉冲的开放与封锁，从而完成两组晶闸管装置工作切换。逻辑控制器DLC的组成及输入输出信号如图2，当电动机在正向运行和反向制动时，电枢电流Id为正，正组晶闸管VF工作，反组晶闸管VR不工作。当电动机反向运行和正向制动时，电枢电流Id为负，反组晶闸管VR工作，正组晶闸管VF不工作。其切换条件是：当给定信号U*i的极性改变并获取零电流检测信号Ui0时，发出逻辑切换信号，封锁延时tdbl和开放延时tdt的作用是保证切换的可靠性。 图2? 无环流逻辑控制器DLC的组成及输入输出信号 3? 数字无环流系统3.1 数字无环流系统软硬件电路??? 数字无环流系统电路原理框图如图3，主电路采用反并联晶闸管三相全控整流电路，逻辑和控制电路由数据采集卡和上微机MATLAB软件来实现。4脚（Ufi）为电流反馈，5脚（Ufn）为转速反馈，1脚Uct是触发脉冲通断控制信号，7脚（Ulf）是正桥脉冲开放开发控制信号，8脚（Ulr）是反桥脉冲开放控制信号，U2和I2为负载发电机的电压和电流。 图3? 数字无环流系统框图 ??? 采集卡与Mat lab程序连接示意图见图4，软件接口采用matlab语言m文件编写， A/D、D/A转换信号采用C++语言编程，虚线内控制框图采用SIMULINK工具箱完成。 图4? 采集卡与Mat lab程序连接示意图 3.2 数字无环流直流调速系统程序设计??? 阿尔泰USB2013数据采集卡含有：12Bit分辨率的A/D转换器和D/A转换器，提供16路单端或8路双端的模拟输入通道和4路D/A输出通道，A/D转换器输入信号范围:±5V、±10V、0～10V，D/A转换器输入信号范围： 0～5V、0～10V、±5V、±10V。16路开关量输入，16路开关量输出，A/D采样频率100KHz。对数字双闭环可逆逻辑无环流调速系统进行数字控制，首先要完成A/D、D/A转换程序编程，A/D和D/A程序框图分别如图5和图6，详细程序设计略，可参看USB2013数据采集卡说明书。 图5 AD转换流程图 图6? DA转换流程图 3.3 Matlab控制系统电路设计??? SIMULINK系统框图如图7，(电机额定值选