基于十二区间的模糊直接转矩控制的研究.pdfVIP

第第4444卷(盏总第蓁150期期)) EE((XxPPLLOoSs1100NN——PPRROoOoFFELECTRICMACHINE)) r万爆卜1龟艺机 基于十二区问的模糊直接转矩控制的研究 熊春雷，陈世元，袁 仪 华南理工大学电力学院，广东广州(510640) 摘 要 为了解决传统直接转矩控制中转矩脉动过大，提出了利用基于十二区间的模糊直接 转矩控制的方法。首先分析基于传统六区间直接转矩控制的问题，提出基于十二区间法的直接转 矩控制，并且推理了十二区间法的矢量作用。其次根据电机高速时使用滞环时造成的开关频率过 大的问题，提出使用模糊控制器来代替滞环的作用。最后使用Matlab／Simulink搭建基于十二区间 的模糊直接转矩控制的系统，并证明此系统具有良好的性能。 关键词 直接转矩控制 ；十二区间；模糊控制；Matlab 中图分类号 TM301．2 文献标识码 A 文章编号 1008-7281(2009)05-0031-04 ResearchonDirectTorqueControlbasedonTwelve．Area ． Xiong Chunle 。ChenShiyuan。andYuanYi Abstract In orderto solve theproblem ofbig torquepulse in traditionaldirect torquecontrol(DTC)，thefuzzyDTCmethodbasedontwelve—areaispresented．Firstly， theproblem ofthetraditionalsix—areamethod wasanalyzed，and then the twelve—area methodwasproposedandvectoractionofitwasderived．Duetotheproblem ofover．high switchfrequencyresulted from high speedoperation ofmotor，the fuzzy controllerwas presented insteadofthehysteresisloop．Atlast。thefuzzyDTCsystem basedontwelve．at- eawasestablishedbyMatlab／Simulink，andtheresultsshow thatthissystem hasgood performance． Keywords DTC；twelve—area；fuzzycontrol；Matlab 方法结合模糊控制的方法来改善直接转矩控制转 0 引言 矩脉动大的缺陷以及提高了电机的各方面控制性 直接转矩控制系统是在本世纪8O年代发展 能。 起来的一种变频调速技术。直接转矩控制的思想 1 直接转矩系统 于 1977年 A．B．Pinukett在 IEEE上首先提出来 的。它的提出很大程度上解决了电机控制技术中 1．1 永磁同步电机的数学模型 计算复杂特征易受电动机参数变化的影响，实际 假设 PMSM具有正弦波反电势，磁路线性且 性能难以达到理论分析结果的一些重要的技术问 不考虑磁路饱和，忽略电机中的涡流损耗和磁滞 题。直接转矩控制系统技术一诞生，就以新颖的 损耗，可得到 PMSM在转子同步旋转坐标系 d-q 控制思想，简洁明了的系统结构，优良的静、动态 轴系下的数学模型为 性能受到了普遍的关注并得到了迅速的发展。 = Ldid+ (1) 传