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第41卷增刊(2) 钢 铁
2006年12月 IRoNANDSTEEL Deeember2006
鲁棒H。控制理论及其在轧机自动控制领域的应用
孙建亮1，彭艳’，刘宏民1，中铁龙2
(1燕山大学机械工程学院，燕山大学亚稳材料制各技术与科学国家重点实验室，河北秦皇岛066004；2．上智大
学，日本东京102—8554)
摘要：首先介绍了鲁棒H。控制理论的发展，然后分析当前轧机板形板厚控制理论现状及其不足之处，最后针
对单机架四辊轧机设备及其控制系统，提出建立轧机系统整体动态模型并利用H．控制理论设计控制器，可以提
高控制系统的动态性能，获得良好的板形和板厚质量指标。
关键词：鲁棒H．控制；板形控制；动态建模；Simullnk仿真
in
Robust andIts the
H。ControlTheory Application
of MillControl
Field
Rolling
SUN Yanl，LIU
Hong—minl，SHENTie—lon92
Jian．1ian91，PENG
(1．CollegeofMechanicalandEngineering，StateKeyl
Yanshan ofMechanical
066004，Hebei，China；2．DepartmentEngineering，Sophia
University，Qinhuangdao
Abstract：First，the stateofthe
developmentof
robustH。controltheoryis
andits was wholemill’S
controland control dyⅡaInic
stripshape gauge w∞analysedshortagepointedout．Finally，the
and controller withthe forthe stand
mathematicmodelWasbuilt the wag theory four-high
designed H。control single
andwe
systemcanbeimproved
mill．Sothedynamicperformancesofthe
wordss robust simulation
Key H。controltheory，shapecontrol，d”amicmodeling，simulink
究不应停留在对其的静态机理分析，要想真
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