基于方位特征集的两转动0T-2R并联机构的型综合及-中国机械工程.PDF

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2018-02-03 发布于天津
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基于方位特征集的两转动0T-2R并联机构的型综合及-中国机械工程

中国机械工程第卷第期年月下半月 24 24 2013 12 基于方位特征集的两转动( ) 0T-2R 并联机构的型综合及其应用邓嘉鸣尹洪波沈惠平李菊杨廷力暋暋暋暋暋 , , 常州大学常州 213016 : , ( ) 摘要应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法对两转动 0T-2R 输出的并联 ; , 机构进行了型综合在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上给出了两转动 , , , 输出并联机构拓扑结构设计的具体方法综合得到了种两转动输出并联机构其中种机构为该方 14 6 , , 法综合得到然后按它们的结构特性进行了初步分类并将优选的一种两转动并联机构用于太阳能二轴。 , , , 跟踪机构的研制该型综合方法运算规则少数学方法简单几何与物理意义明确适用于所有无过约束和一般过约束机构。 : ; ; ; 关键词方位特征集并联机构两转动型综合中图分类号: : / TH11暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.24.024 j T eSnthesisandA licationsfor0T-2RParallelMechanismsBasedonPOCSetMethod yp y pp Den Jiamin暋YinHonbo暋ShenHuiin暋LiJu暋Yan Tinli g g g p g g g , , , ChanzhouUniversit ChanzhouJiansu213016 g y g g : , AbstractUsin tooloicalstructuresnthesismethodbasedonPOCsetthet esnthesisfor g p g y yp y 2-rotation arallelmechanismswasstudied.Basedontheintroductionto eneralroces