浅析起重机械PLC控制系统运行过程的常见问题解析.docVIP

精品论文 参考文献 浅析起重机械PLC控制系统运行过程的常见问题解析 王屹 　　（贵州省建设工程质量安全监督总站，贵州，贵阳，550000） 　　【摘 要】PLC（Programmable Logic Controller）在机电设备自动化发展过程中，已经逐步取代继电器控制方式成为了现代工业主流自动化控制方式。而近年来，PLC在各类起重机械设备中的应用也越来越广泛，但随之而来的一些问题也开始暴露，诸如PLC通讯故障、模块短路现象和信号干扰现象等，如何减少PLC应用过程中出现的问题和不足，从而提高起重设备稳定性、安全性，才能实现方便可靠的自动化控制。 　　【关键词】起重机械；PLC控制系统；问题解析；应用 　　1．引言 　　随着国民经济的发展，越来越多的高层建筑、重型设备如电梯、汽车起重机、吊车、升降机、料斗提升机已经逐步取代人力驱动的葫芦、绞车、千斤顶等起重机械。重型设备若都由人工来操作，很容易出现操作失误、紧急故障无法快速反应或因疲劳作业疏忽造成严重的事故，而PLC的引入使这些问题迎刃而解了。PLC在汽车起重机、塔式或龙门式起重机这类大型起重机械中的应用非常广泛。而起重机械的起重能力和工作环境适应能力固然重要，其安全性和稳定性更是举足轻重。然而，现代的PLC，配合计算机技术虽能够实现普通的顺序控制或复杂的逻辑控制功能，但仍然会出现一些故障和问题。 　　2．PLC在起重机械控制系统中的应用解析 　　PLC在起重设备中的运行主要是利用专用的运动模块，控制起重设备做各种直线、圆周、或者按照既定的路线运动，实现了整套动作的自动控制。传统的继电器控制存在很多缺点：一是为了实现这些控制频繁的开合继电器，继电器内部构建如这些触点碳刷、滑环等等极容易产生烧损故障；二是如果要实现逻辑控制，尤其是控制多个逻辑动作时，继电器数量和触点会变得非常多而复杂，一个损坏，全线崩溃；三是通过接触器控制电机运行速度时，换档冲击很大，造成运行不稳定，负载过大时容易造成动载荷无法评估而引发安全事故。与传统的继电器控制性相比，PLC之所以在起重机械控制系统中广泛应用，关键在于它的几点应用价值[1]： 　　（1）PLC功能单元能够对应到起重机械的各个模拟量，而控制过程的操作简单，输出形象，监管容易。 　　（2）PLC的编程语言通俗易懂。 　　（3）能大大减少了控制设备之外的接线。 　　（4）具有智能的硬件故障的自我检测功能和故障自诊断保护功能。 　　我们以常用的抓斗起重机为例，简单描述PLC工作过程和应用机理。如西门子公司生产的SIMATIC S7-300系列PLC产品，结合设备如变频器、变频电机、绝对值编码器、制动器、各限位开关、操作台主令控制器、赋值按钮和相应的软件来实现抓斗的动作[2]。目的即是通过抓斗起重机操作工控制相关的操作按钮，完成相应的动作。这个过程大致可以描述为：按钮所产生的信号通过数字量（如温度、流量、压力、速度、液位、其他限制条件等），各测量设备的信号（如钢丝绳收放量，抓斗起升量）的绝对值编码器由位置测量模块进入PLC。将这些信号通过PLC内部的CPU按照既定的程序进行处理后输出到相关设备，如变频器、制动器等等，由此来完成抓斗起重机的自动化控制。 　　3．PLC运用过程中常见问题解析 　　在PLC出现故障时，我们首先应该注意的是：故障是出现在PLC本身还是出现在信号传输过程中，或是执行动作的设备，只有确定好了故障发生的阶段才能快速的找到并解除故障。而能够造成这些问题的原因是非常多的，例如设备电源、地线、信号线、开关、限位、安保装置、信号线、模块等等。而反观PLC本身则较少出现故障，如这些CPU和模块，根据工作经验，CPU是非常难出故障的，而一旦出故障，普通维修电工也不懂怎样处理，因此PLC的故障重在预防。 　　例如PLC内部模块短路故障：起重设备经常位于人员监护较易疏忽的位置，如吊车、电梯、起重机械，它们或出入建筑工地，或位于人员不容易察觉的角落，很容易有水、灰尘、脏物进入，又如老鼠等小动物撒尿等等，这些因素会直接导致容易导致电源电缆接地造成短路故障，或模块短路烧损故障。前者可采用万用表对所有外引电缆电源进行检查，寻找这些接地电缆或短路电缆，排除后重新运行PLC。而后者一般会导致模块故障灯亮，如需确认可用编程器检测程序，通过万用表检测模块是否输出信号即可判定，而解决办法则是更换新的模块。但PLC模块价格昂贵，短路故障处理起来也非常麻烦，因此我们只有通过事先的预防减少设备故障发生时最合理的，如平时做好防水放短路措施，定期对模块进行吹灰，增加保护设施防止小动物进入等等。 　　PLC通讯故障：通讯故障的表现很多如指示灯不亮，仪表无读数，控制无反应等等。一般原因有通讯线脱落、子站地址和终端电阻设置不匹配、电器元件烧坏等等。而一般经过安装和调试以后，子站