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第一章 设计要求及方案拟定 1
1.1设计要求 1
1.2参数要求 1
1.3 传动方案拟定 2
1.3.1带有电磁铁制动器的提升装置 2
1.3.2一字字型结构的提升装置 2
1.4 提升装置总体方案 3
第二章 提升装置的总体设计 4
2.1卷筒参数的确定 4
2.2 选择电动机 4
2.2.1电动机类型的选择 4
2.2.2 电动机功率的选择 5
2.2.3 电动机转速的选择 5
2.3传动比的计算 6
2.4计算传动装置的运动和动力参数 6
2.4.1各轴的转速 6
2.4.2各轴的输入功率 7
2.4.3各轴的输入转矩 7
第三章 主要零件设计 8
3.1 涡轮蜗杆设计 8
3.1.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 8
3.1.2选择材料 8
3.1.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设 9
3.1.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 10
3.1.5校核齿根弯曲疲劳强度 10
3.1.6验算效率 11
3.1.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 11
3.1.8 蜗杆传动的热平衡计算 11
3.2轴的设计与校核 12
3.2.1输入轴 12
3.2.2输出轴 14
3.3轴承的校核 17
3.3.1蜗杆轴上的轴承寿命校核 17
3.3.2涡轮轴上的轴承校核 17
3.4键的校核 18
3.4.1蜗杆轴上键的强度校核 18
3.4.2蜗轮轴上键的强度校核 19
3.5联轴器的选用 19
蜗杆轴上联轴器的选用 19
3.6减速器润滑与密封 19
3.6.1 轴承润滑 19
3.6.2 涡轮蜗杆润滑 20
3.6.3 密封类型的选择 20
3.7箱体设计 20
3.7.1箱体结构设计 20
3.7.2油面位置及箱座高度的确定 20
3.7.3箱体结构的工艺性 21
3.7.4箱体尺寸设计 21
第四章 卷筒及其主轴的设计 23
4.1 滚筒的设计 23
4.1.1 滚筒材料及壁厚确定 23
4.1.2滚筒尺寸的确定 23
4.2 滚筒主轴的设计 23
4.2.1 确定轴各段直径和长度 24
4.2.2 求轴上的载荷 24
4.2.3 精确校核轴的疲劳强度 25
参考文献 28
第章 方案拟定
.1设计要求
其工作要求见图。 高架灯驱动卷筒工作要求简图
.2参数要求
表1-1原始数据
4 提升力/N 00 容绳量/m 安装尺寸/mm 20×250 钢绳直径mm 8.7 手动时手摇力/N ≤150~200 手摇转速:r/min ≤60 手摇轮半径/mm ≤400 生产批量/台 10 1.3 传动方案拟定
提升装置由于操作方法不同,其结构相差很大。其中电控提升装置是通过通电或断电已实现其工作或制动。物料的提升或下降由电动机的正反转来实现,操作简单方便。其制动型式主要有电磁铁制动器和锥形转子电动机两类,下面就这两种制动型式提升装置的常见类型进行说明。
.3.1带有电磁铁制动器的提升装置
(1)圆柱齿轮减速器快速提升装置
(2)蜗杆减速器慢速提升装置(3)圆柱齿轮减速器加开式齿轮传动的提升装置
(4)蜗杆减速器加开式齿轮的提升装置
对一些起重重量大的提升装置,为使钢丝绳在卷筒上排列整齐需要安装排绳器。安装设计规范要求,在钢丝绳拉力F120KN的提升装置,均应安装排绳器。
.3.2一字字型结构的提升装置
此类提升装置的电动机轴线与卷筒轴线为同轴,根据传动系的不同,其可分为:
(1)定轴轮系传动
这是1988年行业组织的系类实际中的一种机型。
(2)渐开线圆柱齿轮行星传动
常见的有封闭型2K-H型行星轮系和3K行星轮系传动的提升装置。
(3)摆线针轮传动
由于摆线针轮传动一级传动的减速比比较大,故采用一级减速器即可。组织传动可把传动系统放在卷筒里面,可减小提升装置的体积。
(4)少齿差行星传动
少齿差传动可得到大的传动比,并且可把传动系统放在卷筒内,使结构紧凑。蜗杆减速器提升装置提升装置静止时采用机械自锁机械自锁
1.4 提升装置总体方案
提升装置是使重物升降运动的机构。此次设计的电动6吨提升装置是由电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒、导向滑轮、起升滑轮组、吊钩等组成,其各方面的机构分布如下图:
电动机正转或反转时,制动器松开,通过带动制动轮的联轴器带动减速器高速轴,经过减速器减速后由低速轴带动卷筒旋转,使钢丝绳在卷筒上绕进或放出,从而使重物起升或下降。电动机停止转动时,依靠制动器降高速轴的制动轮刹住,使悬吊的重物停止在空中。
第章 提升装置的总体设计
.1卷筒参数的确定
(1)卷筒直径计算
卷筒容绳宽度,一般可以由下式确定:
取
预设卷筒钢丝绳缠绕层数为4层,则
卷筒容绳量L
卷筒绳容量是指钢丝绳在卷筒上顺序紧密排布是,达到规定的缠绕层数所能容纳的钢丝绳工作长度的最大值,卷筒容绳量按下式计算,第i层钢丝绳绳芯直径为:
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