第一章直流拖动控制系统陈伯时-复习.pptVIP

直流拖动控制系统 内容提要 直流调速方法 直流调速电源 直流调速控制 根据直流电机转速方程   由式（1-1）可以看出，有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通 ?； （3）改变电枢回路电阻 R。 三种调速方法的性能与比较 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说： 改变电阻只能有级调速； 调节电枢供电电压可以实现无级调速； 减弱磁通也可以实现无级调速；但调速范围不大； 因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 二、常用的可控直流电源有以下三种 旋转变流机组(GM)——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 静止式可控整流器(VM)——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器(PWM)——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 PWM系统的优点 （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； （3）低速性能好，稳