广义逆矩阵简介.docVIP

广义逆矩阵简介 矩阵逆的概念只对非奇异方阵才有意义，但是，在实际问题中，我们碰到的矩阵并不都是方阵，既使是方阵也不都是非奇异的. 因此，有必要推广矩阵逆的概念。 1920年摩勒（E.N.Moore）首先引进了广义逆矩阵这一概念，其后三十年没能引起人们的重视，到了1950年后，由于电子计算机的出现，推动了计算科学的发展，广义逆矩阵才引起了普遍的关注，从而得到迅速发展，现在它已成为代数课程的基本内容之一。我们这里只能介绍它的基本概念及简单性质，从而也能略微了解到科技界很乐意使用这一工具的原因。 在这里我们将简介 1935年Moore 广义逆 和 1955年 Penrose 广义逆。 设AX=B,如果A是可逆方阵，则X=A-1B, 如果A是m×n 矩阵，B是m×1矩阵，是否存在n×m矩阵G，使得X=GB？ 现在观察这样的G有何性质 Lemma：设A为m×n 矩阵,某个n×m矩阵G,对任意n维列向量X0及B=AX0,满足AGB=B的充分必要条件是AGA=A. 证明:必要性 若对任意X0有AX0=B，则有AX0=A(GB)=AG(AX0)=AGAX0=B=AX0于是有AGA=A； 充分性 对某个n×m阵G：如果AGA=A，则对任意X0，有AGAX0=AX0，既是A（GB）=B。所以有对任意n维列向量X0有B=AX0,满足AGB=B 我们讨论两个问题： 1）对任意m×n 矩阵A，它的广义逆矩阵的存在性，若存在如何求其全部广义逆阵。 2）如果AX=B有解，G是广义逆矩阵，则GB是解。反过来，对它的任意解X0，是否能写成 X0=GB（G是A的某个广义逆） Th.1：设m×n 矩阵A的秩为r，且设 这里P，Q分别为m×m，和n×n可逆矩阵，则A的全部广义逆为 这里Cr×(m-r)，D(n-r)×r，F(m-r)×(n-r)为任意矩阵。 证明:容易验证G是A的广义逆; 设G是A的广义逆,满足AGA=A,再设;于是=. Ex1.设,验证G、M都是A的广义逆。 *由此可知矩阵的广义逆存在不唯一 Th2.设Ax=b有解,且b≠0,则它的解的一般形式维Gb,其中G是A的任意广义逆. 证明:设G是A的任意一个广义逆,则 反之,设是 作分块, 综合取C＝0，F＝0，及如上的D 就有 Th.3：设A为m×n 矩阵，G为任意给定的广义逆，则齐次线性方程组AX=0的全部解为（En-GA）Z，这里Z取遍任意n维列向量。 证明： 反之如果（En-GA）Z是全部解。 Coro.：设G是A的一个广义逆，AX=B有解，则其全部解为 GB+（En-GA）Z 定义1. 设A是m×n矩阵，若存在n×m矩阵B，使得 (Ⅰ) ;(Ⅱ) (III) (Ⅳ) 则称B是A的广义逆. (当A是非奇异矩阵时,广义逆就是通常的逆矩阵) 定理1.设A是秩为r的m×n矩阵,则A的广义逆矩阵存在,且唯一. 证明:存在性 作A的满秩分解 A=HL 其中H是m×r列满秩矩阵,L是r×n的行满秩矩阵,可验证 分别是L与H的广义逆矩阵. 令 是A的广义逆. 唯一性 设C也是A的广义逆矩阵,则 把唯一满足上面4个条件的广义逆记为A+,称为加号逆. 有A+=(HL)+=L+H+ ;H+=(H’H)-1H’ ; L+=L’(L’L)-1 例 定理2 A+有如下性质: (1)秩A+=秩A=秩(A)=秩(A+A); (2) ( A+)+=A ; (3); (4) 证明: (1) 设秩A=r , A=HL, H是列满秩矩阵,L是行满秩矩阵,所以 秩(A+)=秩(L+H+)=秩(H+)=秩((H’H)-1H’)=秩H’=秩H=r 又 H+H=Er=LL+ ,故 秩(A+A)=秩(L+H+HL)=秩(L+L)=秩L= r 秩(AA+)=秩(HLL+H+)=秩(HH+)=秩H= r. (2)A与A+对称的,所以 ( A+)+=A . (3),(4)逐条验证即可. 定理3.设A是m×n矩阵,则方程组AX=b有解的充分必要条件是 AA+b=b. 当Ax=b 有解时,方程组的任意解可表示为 , 其中u是任意列向量.