基于面内弯曲模态直线超声电机振子研究.pdfVIP

第30卷第6期 压 电 与 声 光 Voj．3ONo．6 2008年127t PIEZOELECTECTRICS ACOUSTOOPTICS Dec．2008 文章编号 ：1004—2474(2008)06—0696—03 基于面 内弯 曲模态直线超声电机振子研究 刘仁鑫 ～，张铁 民 ，秦 勇 (1．江西农业大学 工学院，江西 南昌 330045；2．华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642) 摘 要 ：提 出了一种矩形振子面内弯 曲模态直线超声 电机 ，分析了振子面内弯 曲模态的激发原理及电机 的驱 动机理。运用动力学分析法 ，建立 了矩形振子的动力学模型 ，分析讨论 了振子结构参数及弹性体材料对振子模态 频率的影响，并进行了相应 的扫频实验研究。动力学计算与实验测试结果 比较表 明，在 自由边界条件下，理论分析 结果与实测结果基本一致 ，研究结果为利用面 内模态直线超声电机的设计提供 了依据 。 关键词：直线超声 电机 ；矩形振子 ；面 内振动 ；弯 曲模态 中图分类号 ：TM359．4；TB122 文献标识码 ：A Research on theActuatorforaLinearUltrasonicM otor Based on In—planeBendingM odes LIU Ren—xin～．ZHANG Tie-min ．QINYong (1．CollegeofEngineering，JiangxiAgriculturalUniversity，Nanchang330045，China； 2．CollegeofEngineering，SouthChinaAgriculturalUniversity．Guangzhou510642，China) Abstract：A linearultrasonicmotorbasedOnthetwodifferentin—planebendingmodesofrectangularactuator werepresented．Theoperatingprincipleandtheexcitationoftheworkingvibrationmodesforthemotorwereana— lyzedanddiscussed．Thedynamicalmodeloftherectangularactuatorforthemotorwasestablished．Basedonthe vibrationmodeanalysis，theeffectofmotorstructuralparameterson modefrequencieswasdiscussed．Itshowed thattheelasticmaterialsanditsheighthadmuchmoreeffectsonthemodefrequency．Consequently，theresults from dynamicalanalysiscalculationandthosefrom sweepingexperimentsshowedanagreement，whichprovedthe feasibilityofusingdynamicalanalysismethodologyinthedesignforthelinearultrasonicmotorusingin——planeben—— dingvibrationmodes． Keywords：linearultrasonicmotor；rectangularactuator；inplanevibration；bendingmodes 直线超声 电机是近年来发展较快的一类超声电 l 电机驱动机理 机，它在直线运动方面，有许多优于旋转 电机 的特 电机采用矩形压 电复合板作驱动振