训练目标12实训设备和器件13相关知识14训练内容与步骤15实训报告要求与考核标准.pptVIP

1.1 训练目标 1．了解上料检测站的作用和工件信息的传递过程； 2．掌握I/O分配、程序功能图和梯形图的设计； 3．提高计算机作图能力； 4．实现对上料检测站的组态监控。 1.2 实训设备和器件 1．FX2N-48MR实训台 2．SRS-M04模块化生产系统-上料检测站 1.3 相关知识 三菱FX系列基本指令 1．LD、LDI、OUT指令 LD（Load）取指令。用于将常开触点接到母线上。LDI（Load Inverse）取反指令。与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 OUT（Out）输出指令，也叫线圈驱动指令。是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动，对于输入继电器不能使用。 OUT指令用于并行输出，在梯形图中相当于线圈是并联的。OUT指令能连续使用多次，不能串联使用。 表1.1 LD、LDI、OUT指令说明 LD、LDI是一个程序步指令，一个程序步即是一个字； OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。 当对定时器T、计数器C使用OUT指令时，必须设置常数K，K值设定范围与步数值如表1.2。 2．AND、ANI指令 AND（And）与指令。用于单个常开触点的串联。 ANI（And Inverse）与非指令。用于单个常闭触点的串联。 表1.3 AND、ANI指令说明 AND、ANI都是一个程序步指令,该指令可以连续多次使用。 如果有两个以上的触点并联连接，并将这种并联回路与其他回路串联连接时，要采用后述的ANB指令。 OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令实现纵接输出时，如图1.1中的OUT Y2，如果顺序不错，可以重复连续使用。 3．OR、ORI指令 OR（Or）或指令。用于单个常开触点的并串联。 ORI（Or Inverse）或非指令。用于单个常闭触点的并联。 表1.4 OR、ORI指令说明 OR和ORI都是一个程序步指令，并联触点个数没有限制，该指令可以连续多次使用。 如果有两个以上的触点串联连接，并将这种串联回路与其他回路并联连接时，要采用后述的ORB指令。 1.4 训练内容与步骤 1.4.1 多种液体混合控制的训练 1.4.2 上料检测站控制系统的训练 1.4.1 多种液体混合控制的训练 1.训练内容和控制要求 在液体混合罐上有三个电磁阀和一个搅拌电动机。Y1、Y2电磁阀控制不同液体注入，Y4控制液体排出。电动机M用于搅拌液体。加热器H用于给液体加热。要求如下： ⑴ 初始状态时容器空，Y1、Y2、Y4电磁阀和搅拌系统均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。 ⑵ 按下SB1（启动）按钮，Y2为ON，开始注入液体B，液面升到L2时（此时L2、L3为ON），Y2=OFF，停止注入，打开液体A电磁阀（Y1=ON），注入液体A，液面升至L1=ON，关闭A阀门（Y1=OFF）。开启搅拌机M，搅拌混合5秒后停止。加热器H开始工作。 ⑶ 当液体温度达到指定的温度时，温度传感器T=ON，加热器停止工作H=OFF。然后，排放混合液体，Y4=ON，当液面降至L3，再经过3秒容器即可放空，使Y4=OFF。由此完一个混合搅拌加热周期，随后自动停止。 2.训练步骤 1）输入点和输出点分配 2）PLC接线图 3）程序设计 图1. 4 多种液体混合程序 4）组态监控设计(1) 变量数据库 （2）组态界面设计 （3）动画与命令语言 if(s4==1) {搅拌电机开关 =1; } else {搅拌电机开关 =0; } /* 控制叶片旋转 */ If ( 搅拌电机开关 ) {叶片旋转状态=叶片旋转状态+1; } if( 叶片旋转状态5 ) {叶片旋转状态=0;} （4）监控效果 5）系统调试 （1）用RS232/RS422 编程电缆连接PC和PLC （2）接通电源 （3）CPU 的模式选择开关调到PROG 位置 （4）将程序下载到控制器 （5）将CPU 的模式选择开关调到RUN 位置 （6）对照控制要求，对程序及组态控制软件进行修正，直到符合控制要求。 1.4.2 上料检测站控制系统的训练 1.训练内容和控制要求 上料检测站由回转台、提升装置、工件滑道和检测工件传感器组成； PLC上电后，复位灯闪烁，将大工件随机放入回转台面上，按下开始按钮→回转台电机转动→大工件转入工件滑道→检测工件传感器收到信号→回转台电机停止转动→提升装置将工件提起→颜色传感器检测黑色输出0，白色输出1。回转台电动机再转动，循环作业。 2.训练步骤 1）输入点和输出点分配 表1.5 上料检测站控制输入/输出分配表 2）P