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手工具设计专题 《伦语。卫灵公》中名言：“工欲善其事，必先利其器”。 人类的进化史与手工工具的创造息息相关，历史悠久。 工具改进的推动力：是工具在使用时的不方便、工效不高、长期使用甚至容易导致疾患等因素。 改进工具包括知识内容：人机学方法、综合工程技术、解剖学、生理学、心理学、人体力学等。 一、工具设计的人机学因素 1、人手解剖 2、手指和手部活动 手指活动：伸屈、抓握； 手部活动：偏屈、转动； 3、肌肉施力方式 静态施力：肌肉施力靠收缩产生，会使供血受阻，持续时间不能太长等长（产生疲劳）； 动态施力：肌肉施力与放松是对物体交替进行的，使肌肉有节奏地收缩与舒张力。 4、手工具的一般人机学要求（表述一） 除了各自使用功能和技术要求外。 1）手工具的大小、形状、表面状况应与人手的尺寸和解剖条件适应。 2）使用时能保持手腕顺直；避免掌心受压过大；尽量由手部大小鱼际肌、虎口等部位分担压力。 3）避免手指反复弯曲扳动操作；避免或减少肌肉的“静态施力”。使用手工具时的姿势、体位应自然、舒适，符合手和手臂的施力特性。 4）不能让同一束肌肉既进行精确控制，又出很大力量。 5）注意照顾女性，左手优势者等群体的特性和需要。 手工具设计一般设计原则（表述二） （1）有效地实现预定功能； （2）与使用者身体成适当比例； 使操作者发挥最大效率； （3）按作业者力度和工作能力来设计； （4）作业姿势不能引起过度疲劳； （5）必须以一些形式向使用者提供感官反馈； （6）所需开发及维护成本是合理的。 二、手工具设计讨论（生理因素） 避免静态肌肉负载 （如何解决？） 避免不协调的腕部方位 （如何解决？） 避免掌部组织受压 （如何解决？） 避免手指重复动作 （如何解决？） 三、手工具设计讨论（工位因素） 5 格林伯格和查芬所做的一项抓握空间与握力试验 六、动作的经济与效率法则（重点） 动作的经济与效率法则又称动作经济原则； 该法则首先由Gilbreth(吉布尔雷斯）提出； 后来由R.M.Barnes(巴思斯)进行较好的改进与发展,归纳为三大类共22条; 这些原则是以人的生理、心理特点为基础，以减轻人在操作过程中的疲劳为目的面建立。 该原则不仅适用于工厂车间的作业、面适合用于教育、医护、军事等各个领域。 1、利用人体的原则（9条） 1）双手应同时开始，并同时完成动作； 2）除休息时间外，双手不应同时闲着； 3）双臂的动作应对称，方向应相反，并同步进行； 4）尽量减少不必要的体力消耗为准则； 5）应当利用力矩协助操作； 6）动作应流畅，避免方向发生突然剧变； 7）抛物线运动比受约束或受控制运动更快、更易、更精确； 8）动作要从容、自然、有节奏和规律，避免单调; 9）作业时眼睛的活动应处于舒适的视觉范围,避免常改视距。 2、布置工作地点的原则（8条） 1）应该有固定工作地点，需要提供所需全部工具与材料； 2）工具与材料应放在固定地方，减少寻找造成的人力和时间的浪费； 3）工具等应放在操作者最大工作范围内，避免放在正前方，手移动次数越少越好； 4）借助重力去传送物料，送到靠近使用地方； 5）工具和材料应按最佳动作顺序进行排列与布置； 6）应尽量借助下滑运动传送物料，避免用手去处理； 7）应提供充足的照明。提供与工作台高度适应的座椅，可变换操作姿势（站、坐交替），具有舒适感； 8）工作地点的环境色应与工作对象的颜色有一定对比，以减少眼睛的疲劳。 3、设计工具和设备的原则（5条） 1）应尽量使用钻模、夹具或脚操纵的装置，将手从所有夹持工件中解放出来； 2）尽可能将两种以或多种工具结合为一种； 3）在应用手指操作时，应按各手指的自然能力分配负荷； 4）工具中各种手柄的设计，应尽量增大与手的接触面，以便施加较大的力； 5）机器设备上的各种杠杆、手轮和摇把等的位置，应尽量使作业者在使用时不改变或少改变身体的位置，并应最大限度地使用机械力。 * * A与B，哪幅更“人机”？C与D，工具和姿势有什么关系？ A B C D 手握式工具设计 四、手的解剖及其与工具使用有关的疾患 人体手部的掌侧观模型 手握式工具设计 手的解剖及其与工具使用有关的疾患 腕关节动作状态 手握式工具设计 几个避免问题： 避免静肌负荷 手握式工具设计 避免手碗处于顺直状态 泰恰尔1976年试验，40名电子装配工分两组试验 手握式工具设计 手握式工具设计 手握式工具设计 把手弯曲式工具设计 贝纳特等人对美国森林工人的调查结果 受欢迎设计 手握式工具设计 避免掌部组织受压力 手握式工具设计 避免手指重复动作 手握式工具设计 五.把手设计参数： 直径：着力抓握30—40 ；精密抓握8—16 长度：100—125； 形状：圆形、三角形、矩形、丁字形、斜丁字形等； 弯角：10度左右； 双把手工具与用手