§4.07 连续时间LTI系统的稳定性.pptVIP

§4.7 连续时间LTI系统的稳定性 一．系统稳定性的定义 一．系统稳定性的定义 一．系统稳定性的定义 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 信号与系统 * 信号与系统 * 系统稳定定义为任何有界的输入将引起有界的输出，简称BIBO稳定（Bounded Input Bounded Output） 连续时间LTI系统为因果系统的充要条件为 连续时间、因果LTI系统稳定的充要条件是冲激响应绝对可积，即 必要性：构造一有界激励，可以验证，若冲激响应绝对可积的条件不满足，则响应无界。 充分性：设激励 x(t) 有界，即 ，容易验证响应也有界，即 （1）当 H(s) 的所有极点全部位于平面的左半平面，不包含虚轴，则系统是稳定的。 （2）当H(s)在平面虚轴上有一阶极点，其余所有极点全部位于平面的左半平面，则系统是临界稳定的。 （3）当H(s)含有右半平面的极点或虚轴上有二阶或二阶以上的极点时，系统是不稳定的。 由系统函数的极点分布可以判断连续时间、因果LTI系统系统稳定性 （3）三阶系统 必须满足条件 且 系统才是稳定的 （1）一阶系统 ，显然只要参数满足 即为稳定。 为临界稳定。 （2）二阶系统 只要参数满足 即为稳定。 或 属于为临界稳定。 假设系统函数分母多项式的最高项系数为1 三阶以下系统稳定的判定 例：设系统方框图如图所示，求 （1）系统函数H(s) （2）系统稳定，参数K满足的条件 解： 由Mason公式可以很容易求得系统函数为 由系统函数可知，系统属于 3 阶，所以系统稳定要满足的条件为 并且 即 例： 求电路系统的： （1）系统函数 （2）为使电路系统稳定，求 K 值范围 （3）欲使电路临界稳定，求 K 值以及此时电路的冲激响应h ( t ) 解：（1）对节点U3列写节点方程 同时有 由上述两方程容易求得 （2） 显然，系统稳定条件为 （3） 临界稳定时， ，这时 所以系统的冲激响应为