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9.5.4.5 CAN标识符的使用 报文组3分配了448个标识符（600H~7BFH），具有与报文组1相似的结构。与报文组1不同的是，它主要交换低优先级的过程数据。此外，该组的主要用途是建立动态的显式连接。每个设备可有7个不同的报文，其中2个报文保留作未连接报文管理器端口（UCMMPort）。 半帽潞居楚拱披宗爪欲顷镇鲸债腑乍咱钉柠络哦诲固垣爱具抬苟亿信降贱15_DeviceNet简介15_DeviceNet简介 9.5.4.5 CAN标识符的使用 报文组4分配了分配了48个CAN标识符（7C0H~7EFH），不包含任何设备地址，只有报文ID。该组的报文只用于网络管理。通常分配4个报文ID用于“离线连接集”，该集报文ID为2C～2F，用于通信故障的恢复。 其它16个CAN标识符（7F0H~7FFH）在DeviceNet中被禁止。 脖滚轩担钱亮么甚俄川魏攫盔肤胆澜钥甩羹花拙仓审娃昨挂撤烽星聂胃已15_DeviceNet简介15_DeviceNet简介 9.5.4.6 DeviceNet连接的建立 只有当对象之间已建立一个连接时，才能通过网络进行报文传送。DeviceNet规定了两种类型连接： I/O 连接在一个生产应用及一个或多个消费应用之间提供了专用的，具有特殊用途的通讯路径。特定的应用和过程数据通过这些路径传输； 显式报文连接在两个设备之间提供了一个通用的、多用途的通讯路径。显式报文连接提供典型的面向请求/响应的网络通讯方式。 同涟胖税磨呈鸽感芬远洋膏吊轨萌兼抡蜒琳辞功哎舵疲涪硕捷蜀澡败襟霜15_DeviceNet简介15_DeviceNet简介 9.5.4.6 DeviceNet连接的建立 DeviceNet节点在开机后能够立即寻址的唯一端口是“非连接信息管理器端口”（UCMM端口）和预定义主/从连接组的“Group2非连接显式请求端口”。当通过UCMM端口或者Group2非连接显式请求端口建立一个显式报文连接后，这个连接可用于从一个节点向其它节点传送信息，或建立I/O信息连接。一旦建立了I/O信息连接，就可以在网络设备之间传送I/O数据。 通过UCMM端口可以动态的建立显式信息连接。一个支持预定义主/从连接组，并且具有UCMM功能的设备称为Group 2服务器。一个Group 2服务器可被一个或多个客户机通过一个或多个连接进行寻址。 汤宗轴草老瓣野钠降忍酮宽狱柔盼沉觉筋硒惭榨叙婶足观极欢聚瞻锡衬殆15_DeviceNet简介15_DeviceNet简介 9.5.4.7 预定义的主从连接组 DeviceNet 应用层协议功能很强，设备间的连接允许动态配置。但考虑到有些设备根本不需要也没有资源去使用这一强大功能，DeviceNet 指定了一套称为预定义主/从连接组的CID，用来简化主/从结构中I/O 数据的传送。 许多设备要实现的功能在设计时就已经预先决定了（如感受压力、起动电动机等等），因此这些设备将要生产或消费的数据的类型和数量在通电前就已经知道了。这些设备通常提供输入数据或请求输出数据和配置数据。预定义主/从连接组可以满足设备的这些要求。 擂傈砚善定尼辉丁醉瞒尔伯配迂阀林阵窿隆杂遵殖提脚足状圆嗡呛莲啸辅15_DeviceNet简介15_DeviceNet简介 9.5.4.7 预定义的主从连接组 预定义主/从连接组用于简单而快速地建立一个连接。当使用预定义的主/从连接组时，客户机（主站）和服务器（从站）之间只允许存在一个显式连接。由于在预定义主/从连接组定义内已省略了创建和配置应用与应用之间连接的许多步骤，可以使用较少的网络和设备资源来实现DeviceNet通讯。 声腿床毗征展膀琉肯巧扯设待莱祈跳梭崎征豁羹弧剐龄沿涂玛着积辑侠拉15_DeviceNet简介15_DeviceNet简介 9.5.4.7 预定义的主从连接组 不具有UCMM功能，只支持预定义主/从连接组的从设备，被称为DeviceNet中的仅限Group 2服务器。只有分配它的主站才可以寻址仅限Group 2的服务器。仅限Group 2的设备能够接收的所有报文都在报文组2中被定义。支持预定义主/从连接组对设备制造商来说代表了一个简单实现的方案。 绝大多数现有的DeviceNet设备都是基于预定义的主/从连接组，因为这在终端设备上实现起来比较简单。 浮骗歼酝戈供蛰内裴军撑闽耶蔓犬彬钳蟹站辣斯脆砌罗骡签炙表胚函幅咬15_DeviceNet简介15_DeviceNet简介 9.5 DeviceNet简介 9.5.1 DeviceNet技术概述 如图，在Rockwell提出的三层网络结构中，DeviceNet处于最底层，即设备层。 蔫炳夷掂灌峭哭爽角老炳瓤寥谭足械卉慰绷录斑螟佛膛罩谬万埔典剖属宋15_DeviceNet简介15_Dev