RTK技术在11+000地形图测绘中的应用研究.pdfVIP

000地形图测绘中的应用 安忠利等：RTK技术在1：1 000地形图测绘中的应用 RTK技术在1：1 安忠利1，李运龙1，李洪海2 (1．黑龙江省水利水电勘测设计研究院黑龙江哈尔滨151401； 2．黑龙江省安达市规划管理处黑龙江安达151400) 摘 要：阐述了GPS在地形测量的原理，通过工作实践介绍RTK技术在地形测量中的应用0对影响RTK 技术精度的因素进行分析。 关健词：GPs；腑(-应用 0引言 纵观人类发展史。最近20年，卫星定位取得惊人的发展。1980年子午仪卫星的多普勒观测 m，同地面三角 m。精密星历为1m，采用差分技术后相对精度为0．5 值的精度，广播星历为3--5 测量相比，多普勒测量获得了更精确、更可靠、更经济的成果。今天，采用GPS技术，在进行短边观 测1小时，精度可达1crfl。 1地形测量技术的发展及优点 地形图的测量，随着技术的发展，经历了由光学定位展点白纸测图；由全站仪定位传输到计算 机自动成图的过程。随着GPS应用技术的逐渐成熟，运用GPS进行高精度测量已成为现实。而 基于载波相位观测值的实时动态定位技术一R1rK技术，能实时地提供厘米级精度的定位成果。 RTK技术的出现，使测绘工作，特别是地形测量的传统做法“先控制，再测图”改变为“一步法”自动 化数字成图，一步到位，因而大大减少了手工操作的状况，提高了工作效率。RTK技术作业范围 大，测程在10 km左右。因此可以说．RTK技术将在地形图测量中占有越来越重要的地位。 ‘ 2 RTK定位技术的原理 RTK定位技术，就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。：它需要一台基准站接收机和 一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。RTK定位技术，是将基准站的相位观测数 据及坐标信息通过数据链方式及时发送给动态用户，动态用户将接收到得数据链连同本身采集的 ， 相位观i910数据进行差分处理，从而获得动态用户的实时三维位置。 3 RTK在安达市城市地形图测量中的应用 随着城市的发展进度加快，安达市原有地形图已经不能满足当前城市规划的需要0我单位承 担了进行补测的测量任务，因为老城区建筑物较多，如果用传统的测量方法，数据采集、处理都需 人工录入，故而其作业效率低，且加大了作业劳动强度，我单位引进了三台中海达公司的GPS进行 地形图测绘。应用RTK技术进行测图，街道、房屋等地物绘制，全部在内业由计算机完成。最后 经南方CASS5．1绘图软件编辑后的数字化地形图，成图精度高，大大地提高了工作效率。 4脚技术的工作模式及作业流程o RTK技术的工作模式是基准站接收机借助电台将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收 机。流动站接收机通过接收电台发射的数据链，同时还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差 分观测值进行实时处理，求得其三维位置。 RTK的作业流程：开始作业时，流动站接收机可设置于某一固定点上先进行初始化，然后进行 第，’L届东北三省测绘学术与信息交流会论文集 动态作业，也可在动态下开机，并在动态条件下完成整周未知数的搜索与求解，在整周未知数解集 固定下来后，即可进行每一观测历元的实时处理并求得流动接收机的实时位置，只要在作业过程 中，能观测到不少于5颗卫星的信号，并且具有必要的几何图形强度，流动站就在几千米内实时地 求得厘米级精度的三维坐标。 5 RTK用于地形图测绘的实践