RTK技术在工程测量的应用研究.pdfVIP

第3卷第3集 Vol.3.N..3 2000年 10月 2000挤技术在工程建设中的应用研讨交流会论文集 O.t.20(幻 RTK技术在工程测f的应用 廖晓和① 王炳南② 福建省交通规划设计院，福州市交通路43号,350009 摘 要 本文比较详细地介绍了静态PCS 与IM 的区别及RW在野外工作中应解决和注愈的问 厄，并配合一些实脸及工程对H1K的精度进行了检脸。同时对如何利用RIK所侧得的正常高在小 范围内进一步提高高程精度进行了探讨。 关”CABRW工程NX高程!p高程异常 1 概述 近年来GPS定位技术的应用迅速渗透到工程测A领域，尤其是实时动态差分GPS(RTK- 一 RealTineKinematic)中载波相位整周模糊度的在航解求(On-一 OnThe所)使得这一 技术在工程侧量中的应用成为可能。RTK具有观测时间短，精度高(0一Scm)，无须通视和现场 给出精确坐标等优点。使用RTK进行测量较之使用常规方法放样简单、方便、可靠和快捷。 笔者使用法国达索塞·赛尔公司生产的SCROPIO6002MK/SK动态双频GPs接收机进行高速公 路的控制，放样等工程测量，本文就SCROPIO6002MK/SK动态差分GPS与静态GPs的区别以 及在工程侧量中要注意的几个问题和如何进一步提高RTK测高精度详述如下。 2 静态GPS与RTK的区别 众所周知，静态GPs一般用于进行大面积控制测量，在所布的网强度足够强的情况下，精 度可达二 级。RTK则一般用于工程侧量，一般情况下精度可达。级。那么它们到底有什么 区别?下面通过它们获取坐标的基本步获来加以说明: 2.1静奋GPS的后处理软件通过下列甚本步.获取侍侧点的精确坐标: ①通过双差模型求待测点间的基线向量。 ②利用07F方法解求整周模糊度N。同时进行电离层延迟，对流层延迟等误差的改正。 ③选择墓线向量进行基线向量网的平差。 ④墓线向t网平差精度的评定。 ⑤如果平差精度指标不合理，根据①获得的基线向量重复②-I)。待最终精度评定通过 后，给出WGS-84的精确坐标和精度指标。 ⑥根据给定的当地坐标系的若干个已知条件进行坐标系统的转换。 ⑦根据给定的若干个正常高进行高程拟合，计算各点正常高。 份 序晓和:男.42岁，助理工程师;单位:福建省交通舰到设计院四队;地址:福州市交通路43号;邮编 ”7DD4p联系电 - 3了n曰1. 话:嚼 级工粗师，祖建省交通规划设计院四队队长;单位:福建省交通规划设计院四队;地址:福州市 _..*)4瑟3$:0}10:}:35sM2‘}醒:;4fX=ti.t}}FQ:5.9if1-ll}G333}71638!!1.a, 第3集 序晓和等:R】X技术在工程洲t的应用 2.2SCROPIO6002MK/SK流动站实时动态软件系通过下列若本步.获.流动站的精.坐标: ①双差模型求流动站所在位置的近似坐标。 ②利用OTF方法动态解求整周模糊度。根据相对定位模型，实时解算流动站的WGS一84 坐标。 ③根据给定的转换参数，进行坐标系统的转换。 ④坐标解算精度评定。 ⑤如果解算精度指标不合理，根据③获得的坐标再重复②一⑤，待最终固定模糊度后，给 出相应坐标系的精确坐标和精度指标。 2.3通过它们获取侍翻点坐标的 ‘本步二我们可以.出它们的异同点: ①原理基本相似:都是利用双差模型求待测点的近似坐标或待侧点间基线向量;(由于在 相对定位模型中，用同步观测资料来进行相对定位时，对各同步测站来讲有许多误差是相同的 或大体相同的，如卫星钟误差，卫星星历误差，电离层延迟，对流层延迟等。因此这些误差可以 得到消除或大幅度削弱，从而可获得很高梢度的相对位置);都是通过m下方法求整周模糊度 N。 ②静态GPS是利用后处理软件进行基线向量的解算和网平差以及高程拟合的计算，从而 获得待侧点的三维坐标;RTK是通过实时处理软件，动态解求整周模糊度N，根据预先求得的 坐标转换参数