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哈尔滨工业大学（威海） 哈尔滨工业大学（威海） 气压传动基础知识 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。 但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于10～40kN，且工作速度稳定性较差。 气动系统应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工。 气压传动基础知识 空气的物理性质 理想气体的状态方程 气体的流动规律 气体在管道中的流动特性 气动元件的通流能力 充、放气温度与时间的计算 空气的物理性质 空气的组成 主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。 含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。 空气的密度：在一个标准大气压下，每立方米空气所具有的质量。 当压力为不同值时，任意温度 t 时干空气的密度： ρ=ρo×273 /（273+t）×p / 0.1013 式中：ρo——温度为273摄氏度，压力为0.101MPa时干空气的密度。 空气的物理性质 空气的粘度：流动时相邻各层次之间要做相对运动，会产生内摩擦切应力来阻止这种相对运动的发生，这个特性称为空气的粘性。 空气的粘度较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。 空气的压缩性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 湿空气 含有水蒸气的空气为湿空气，所含水份的程度用湿度来表示。在一定的压力和温度条件下，含有最大限度水蒸汽量的空气叫做饱和湿空气。 压缩空气的析水量 压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露点以后，水蒸气就要凝析出来。 空气的物理性质 理想气体的状态方程 理想气体的状态方程 不计粘性的气体称为理想气体。考虑到空气粘度较小，粘性力的作用远小于压力、重力等的作用，因此可以不计粘性力的作用，视为理想气体。 一定质量的理想气体在状态变化的瞬间，有如下气体状态方程成立 ： pV / T = 常量 理想气体的状态方程 气体状态变化过程 等温过程：在温度不变的条件下，压力由p1变到p2，比容由V1变化到V2 （质量体积，m3/?kg），称为等温变化过程。 p1V1= p2V2= 常量 在等温过程中，无内能变化，加入系统的热量全部变成气体所做的功。在气动系统中气缸工作、管道输送空气等均可视为等温过程。 绝热过程：一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫做绝热过程。 p1V1k = p2V2k =常量，表征气体压力和容积之间的关系式。式中k为绝热指数，对空气来说k=1.4。 气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。 气体的流动规律 气体的流动状态 稳定流动与不稳定流动 研究一定的管路，气流的方向、压力、速度、流动状态不随时间而变化时，这种流动状态叫做稳定流动，反之，叫做不稳定流动。 气缸在一定的压力、负载的作用下，活塞以一定的速度运动，这时的空气流动状态可以看作是稳定流动，但在活塞刚起动、或即将停止的过渡阶段，属于不稳定流动。 气体的流动规律 气体流动基本方程 连续性方程 ：流体在管道内做稳定流动时 ，在单位时间内流过任一截面的气体质量应是相等的，即ρ1v1A1=ρ2v2A2（注意ρ1≠ρ2） 伯努利方程 （可压缩气体的能量方程） 因气体可以压缩（ρ≠常数），又因气体流动很快，来不及与周围环境进行热交换，按绝热状态计算，则有 v2/2+ gz + kp /（k-1）ρ＋ghw= 常数 因气体粘度小，不考虑摩擦阻力，则有 v2/2+ gz + kp /（k-1）ρ= 常数 在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），则有v2/2+ gz + p /ρ= 常数 声速与马赫数 声音引起的波称为“声波”。声波在介质中的传播速度称为声速。声音传播过程属绝热过程。对理想气体来说，声音在其中传播的相对速度只与气体的温度有关。气体的声速c是随气体状态参数的变化而变化的。 物体运动速度与当地声速（c=341m/s）之比称为马赫数，Ma＝v/c，Ma是气体流动的一个重要参数，集中反映了气流的压缩性， Ma愈大，气流密度变化越大。 当v ＜c，Ma ＜1时，称为亚声速流动； 当v ＝c，Ma ＝1时，称为声速流动，也叫临界状态流动； 当v ＞c，Ma ＞1时，称为超声速流动。 声速与马赫数 当物体接近音速时，会有一股强大的阻力，使物体产生强烈的振荡，速度衰减。这一现象被俗称为音障。突破音障时，由于物体本身对空气的压缩无法迅速传播，逐渐在物体的迎风面积累而终形