5.1单片机外围设备讲解1.pptxVIP

单片机C语言编程主讲教师：廉哲QQ话公室：综合楼C318课程主要内容：51单片机硬件结构C51基础知识及其基本程序设计C51函数、数组、指针定义及应用单片机内部资源及其C语言编程单片机资源扩展及其C语言编程综合程序设计考试键盘接口 键盘是单片机应用系统中使用最广泛的一种 数据输入设备。键盘是一组按键的组合。键通常是一种常开型按钮开关，常态下键的两个触点处于断开状态，按下键时它们才闭合（短路）。 通常，键盘有编码和非编码两种。编码键盘通过硬件电路产生被按按键的键码和一个选通脉冲。选通脉冲可作为CPU的中断请求信号。这种键盘使用方便，所需程序简单，但硬件电路复杂，常不被单片机采用。 非编码键盘按组成结构又可分为独立式键盘和矩阵式键盘。独立式键盘的工作过程与矩阵式键盘类似，无论是硬件结构还是软件设计都比较简单，。+5V 89s52P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7 S1 P1.4S2 P1.5S3 P1.6+5VS4 P1.7 89S52图8.2 矩阵式键盘接口图8.1 独立式键盘接口特点：每个按键占用一条I/O线，当按键数量较多时，I/O口利用率不高，但程序编制简单。适用于所需按键较少的场合。特点：电路连接复杂，但提高了I/O口利用率，软件编程较复杂。适用于需使用大量按键的场合。 89s52P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7+5V图8.2 矩阵式键盘接口扫描法 和线反转法键按下键稳定前沿抖动前沿抖动图5.2 键合断时的电压抖动 键盘接口的消抖 1．消除键抖动开始键扫描N有键按下？Y消除抖动键扫描N确有键按下？Y求键值N键释放？等待键释放Y按键处理返回键盘控制流程键扫描 单片机对矩阵式键盘接口处理的一般过程如图8.3所示。消抖求键码等待释放按键处理图8.3键盘处理流程框图1. 键扫描 键扫描就是要判断有无键按下，当扫描到有键按下时再进行下一步处理，否则退出键盘处理程序。独立式键盘扫描只需读取IO口状态,而矩阵式键盘描通常有两种实现方法：逐行扫描法和线反转法。 (1) 逐行扫描法。依次从第一至最末行线上发出低电平信号, 如果该行线所连接的键没有按下的话, 则列线所接的端口得到的是全“1”信号, 如果有键按下的话, 则得到非全“1”信号。 +5V 89C51P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7设第2行第4列键按下列线输入行线输出0 1 1 11 1 1 11 0 1 11 1 1 001111101101111101 1 0 11 1 1 11 1 1 01 1 1 11 1 1 01 1 1 11 1 1 11 1 1 1 （2）线反转法。 线反转法也是识别闭合键的一种常用方法, 该法比行扫描速度快, 但在硬件上要求行线与列线外接上拉电阻。 先将行线作为输出线, 列线作为输入线, 行线输出全“0”信号, 读入列线的值, 那么在闭合键所在的列线上的值必为0；然后从列线输出全“0”信号，再读取行线的输入值，闭合键所在的行线值必为 0。这样,当一个键被按下时, 必定可读到一对唯一的行列值。再由这一对行列值可以求出闭合键所在的位置。 +5V 89C51P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7设第2行第4列键按下行值：1011101100000 0 0 01 1 1 0列值：1110 0 1 2 3 ee de be 7e 4 5 6 7 ed dd bd 7d 8 9 A B eb db bb 7b C D E F e7 d7 b7 77键按下后沿抖动前沿抖动 2.消抖 由于按键按下时的机械动作，在按键被按下或松开的瞬间，其输出电压会产生波动，称为键的抖动。 图8.5 键闭合及断开时的抖动 为确保每按一次键单片机只进行一次处理，使键盘可靠地工作，必须消除按键抖动。消抖方法有硬件消抖和软件延时两种。QQ+5V （1）硬件消抖法：就是在键盘中附加去抖动电路，从根上消除抖动产生的可能性。右图所示电路实际上是由R-S触发器构成的单脉冲电路。当按钮开关按下时Q端输出低电平，当开关松开时Q端恢复高电平，即输出一个负脉冲，以此消除抖动。图8.6硬件去抖动电路100ms10ms10ms键抖动时间 （2）软件消抖法：键按下的时间与操作者的按键动作有关，约为十分之几到几秒不等。而键抖动时间与按键的机械特性有关，一般为5～10ms不等。软件消抖法即是采用延时（一般延时10～20ms）的方法，以避开按键的抖动，即在按键已稳定地闭合或断开时才读出其状