广义质量算子在微振动分析中的应用研究.pdf

第22卷第6期 江苏 科 技 大 学 学 报(自然科学版) Vo1．22 No．6 2008年 l2月 JournalofJiangsuUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Dec．2OO8 广义质量算子在微振动分析中的应用研究 刘芳华 ，吴洪涛2，朱剑英 (1．江苏科技大学 机械工程学院，江苏镇江 212003) (2．南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京210016) 摘 要：为了研究柔性多体系统动力学的高效、高精度的实用方法．2O世纪90年代提出了柔性多体系统动力学算子代 数，其中，空间广义质量矩阵算子M=[-I~IJMHTopT把链式多体系统中各个单一柔体的质量和惯性从系统末端逐次递推 形成一个完整的柔性多体系统广义空间质量矩阵．本文将该算子引入柔性多体系统微振动分析中，同有限元分析软件有 机联系起来，借助模态分析，精确得到了微振动分析所需的广义质量，为柔性多体系统微振动更深入、更广泛研究奠定了 基础． 关键词：广义质量算子；有限元；模态分析 中图分类号：TB121 文献标识码：A 文章编号：1673—4807(2008)06—0033—06 Applicationofspatialgeneralizedmassoperatorinsmall-vibrationanalysis LIUFanghua一，WUHongtao ，ZHUJianying (1．SchoolofMechanicalandPowerEngineering，JinagsuUniversityofSciencenadTechnology，ZhenjiangJiangsu212003，China) (2．SchoolofMechanicalnadElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，NajingJiangsu210016，China) Abstract：Newspatialgeneralizedoperatorsweredevelopedin90Sof20 century，andtheyayeakindofef- ficientandaccuratemethodsusedtoformulatethedynamicsanddeveloprecursivealgorithmsforflexible multibodysystem．Spatialgeneralizedmassoperator(M ：日 MH ‘)canimplementatip—to—baserecursion byusingthesinglemassandinertiamatrixoftheflexiblebody．Therefore，anoverallspatialgeneralizedmass matrixofflexiblemuhibodysystem maybearchived．Theoperatorisintroducedintothesmal1．vibrationanaly— sisofflexiblemuhibodysystem in thispaper．ItiScombinedwith thesoftwareoffiniteelementanalysisin temr softhemodalanalysis．Inthiscase，theprecisedataforthemicro．vibrationanalysisareobtained．More． over．itmaylayafoundationofrmoredeepandwidestudyofthesmal1．vibrationofflexiblemuhibodysystem． Keywords：spatialmassoperator；finiteelement；modalanalysis 0 引 言 近年来，柔性多体系统微振动研究取得了长足的进展．在柔性多体系统微振动分析与控制中，为了 减缓振动，实现整个系统的稳定，要求高精度系统广义质量矩阵、刚度矩阵和固有频率作为基础