异步电动机直接转矩控制的开关电压优化.pdf

防爆电机 (EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE) 第442o卷o9(憨；蠹期) 异步电动机直接转矩控制的开关电压优化 蒋晏强。陈世元，熊春雷 华南理工大学电力学院，广东广州(510640) 摘 要 分析了异步电动机直接转机控制系统工作原理，针对异步电动机直接转矩控制系统 转矩脉动大的缺点，对异步电动机的定子磁链区间进行改进 ，并利用 Maflab／Simulink软件对异步 电动机直接转矩控制系统改进前后进行了建模和仿真。 关键词 异步电动机；直接转矩控制；定子磁链区间细分 中图分类号 TM301．2 文献标识码 A 文章编号 1008-7281(2009)03-0034-04 OptimizationofSwitchVoltageofDirectTorqueControlofInductionMotor Jiangy口， ，ChenShiyuan，andXiongChunlei Abstract Theworkingprincipleofdirecttorquecontrolsystem ofinductionmotoris analyzed．Tocountertheshortcomingsofhightorquerippleinhtissystem，htestatorflux leakagernageoft}lemotorisimproved． emodelingandsimula土ionofhtissystemaround impm~ngalecarriedoutbyMatlab／Simulink． Keywords Inductionmotor；directtorquecontrol；statorfluxlekaagernagesubdivi— sion 链 —极对数； 、L，一定子和转子电感；Lm一互 0 引言 感；、it一定子和转子电流；、p，一定子磁链和转 直接转矩控制技术是在上世纪80年代中期 子磁链矢量相对于一固定轴的空间电角度；艿= 继矢量控制技术之后发展起来的一种电动机变频 P。一p一两者间的空间电角度； 一定子瞬态电 调速技术，对电动机的控制说到底就是要实现对 感；L = 一 儿 。 电磁转矩的有效控制。直接转矩控制直接把转矩 2 直接转矩控制系统 作为被控量进行控制，强调的是转矩的直接控制 效果。由于电动机转速和磁链的计算对控制系统 直接转矩控制系统的结构原理如图 1 所 性能影响较大，为了获得满意的转矩计算本文利 示，它由逆变器、异步电动机、磁链转矩估计单元、 用了Matlab软件下的Simulink仿真工具对感应 开关电压矢量选择单元等组成。 电动机的直接转矩控制系统进行仿真，并给出了 仿真结果及分析。 W 1 感应电动机的数学模型 假设感应电动机的磁路线性且不考虑磁路饱 和，忽略电动机中的涡流损耗和磁滞损耗，得到感 应电动机在定子坐标系下的数学模型为 ¨ =p ×i (1) 图 1 传统 DTC结构 控制系统将电动机给定转速和实际转速的误 =Li+Li，=(L +L )i+Li， (2) 差经过速度调节器输出得到给定转矩信号；同时 = Li+L，i，=(L +L )i+Li。 (3) 系统根据检测的电动机三相电流和电压值 ，利用