浅谈RTK技术在测量工作中的应用.docVIP

精品论文 参考文献 浅谈RTK技术在测量工作中的应用 贵州省六盘水市民政局 贵州六盘水 553001 摘要：RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应用方面，测量行业始终是一个小分支，测量知识的流通面也非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去接受，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。特别是在RTK即将普及的今天，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。本文阐述了RTK定位技术的原理和应用，以及在实际应用中的优、缺点。 引言 RTK测量技术集合了GPS卫星定位、快速解算、数据无线传输、快速跟踪等多项先进技术。其测量模式和测量速度、精度比以往的测量方式有了很大的变革。它是GPS测量技术发展的一个新突破，被广泛运用于测绘领域。 1、RTK技术的测量原理 RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS（RTKGPS）测量技术，其基本原理是：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（⊿X、⊿Y、⊿Z）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的三维坐标和精度指标。在GPS定位模式中，比如静态、快速静态、准动态和动态技术，如果不与数据传输相结合，其定位结果均需测后处理，无法给出实时定位结果和定位精度指标。 2、RTK技术的优点 RTK定位技术灵活、方便、快捷的特点被广泛运用于地形、地籍、管线、矿山以及工程测量。RTK技术的优点主要有以下几点： 2.1.定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。只要满足RTK基本作业条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，其精度和效率是其他常规测量无法比拟的。 2.2.测量速度快，作业效率高。在一般的地形地势下，RTK设站一次即可测完几公里半径的测区，大大减少了传统测量作业所需控制点数量和测量仪器的搬站次数，仅需一人操作，测量速度快，劳动强度低，大大节省了外业费用，提高了劳动效率。 2.3.RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘的内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，外业数据可以实时传输至计算机，同时使辅助测量工作大大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 2.4.降低了作业条件要求。RTK技术无需两点间通视，只要满足“电磁波通视”，和传统测量方法相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小。在传统测量方法看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本作业条件，它能轻松地进行快速的高精度的测量作业。 2.5.操作简便，容易使用，数据处理能力强。只要在基准站和流动站设站时进行简单的设置，就可以边走边获取测量成果或进行坐标放样。能方便地与计算机或其他测量仪器通信，数据传输、存储、处理、转换能力强。仪器操作、手簿软件的使用简单易学。 3、RTK的不足及其解决办法 3.1.受卫星状况的限制。在一些时段，测区不能很好地被卫星覆盖，容易产生假值。在高山峡谷深处及密集森林区，城市高楼密集区，卫星信号被遮挡时间较长，使一天中可作业时间受到限制。产生假值问题采用RTK测量成果的质量控制方法可以发现。作业时间受限制可通过查看星历预报，选择作业时间来解决，必要时可辅以其他常规测量方法。 3.2.天空环境的影响。白天中午，受电离层干扰比较大，共用卫星数量少，有时接收不到满足条件的有效卫星，造成初始化时间比较长甚至不能初始化，也就无法进行测量。可以通过星历预报选择作业时段来解决。 3.3.初始化能力和所需时间问题。 在山区、密林区、城镇等测量作业时，GPS卫星信号被遮挡情况多，容易造成信号失锁，采用RTK测量时有时需要经常重新初始化。这样测量的精度和效率都受到很大影响。解决这类问题的办法主要是选用初始化能力强、所需时间短的RTK机型。 3.4.数据链传输受干扰和限制、作业半径比标称距离小的问题。RTK数据链传输容易受到障碍物如高大山体、高大建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业测量精度和作业半径。在地形起伏比较大的山区和城镇密楼区数据链传输信号也会受到限制。另外，当RTK作业半径超过一定距离（一般为4公里，每种机型在不同的环境又各不相同）时，测量结果误差超限，所以RTK的实际作业半径